Nowej generacji flagowa kamera 360° od Insta360, Insta360 X6, została oficjalnie wprowadzona na rynek, a firma TourPop zakończyła jej adaptację do nowego modelu. Model X6 można teraz bezproblemowo zamontować w systemie TourPop, wprowadzając ulepszoną jakość obrazu panoramicznego, ultraszerokie pole widzenia i wszechstronne możliwości obrazowania do napędzanego laserowo, precyzyjnego przepływu pracy pozyskiwania danych 3D. Ta integracja łączy obrazowanie panoramiczne, skanowanie przestrzenne i modelowanie 3D w pełną pętlę danych, dodatkowo zwiększając kompletność rekonstrukcji rzeczywistości i wierność wizualną modeli 3D.

Dla użytkowników modernizację tę można podsumować jednym zdaniem: Ulepsz kamerę, ulepsz jakość obrazu całego systemu—bez konieczności wymiany jednostki głównej.

Jak przedstawiono w artykule otwierającym tę serię, TourPop wykorzystuje architekturę zewnętrznie konfigurowalnej kamery panoramicznej zamiast zamkniętej konstrukcji typu all-in-one. Podejście to opiera się na kilku przesłankach:

• Gdy do pomiarów wymagane są wyłącznie dane chmury punktów, montaż kamery panoramicznej nie jest konieczny. Gdy potrzebne są modele 3DGS lub dane panoramiczne z informacjami o pozycji i orientacji, można w razie potrzeby dołączyć zewnętrzną kamerę panoramiczną.
• Kamery panoramiczne rozwijają się dynamicznie, a jakość obrazu, liczba klatek na sekundę oraz wydajność przy słabym oświetleniu znacznie poprawiają się z generacji na generację.
• Technologie geodezyjne i kartograficzne lepiej sprawdzają się w określaniu pozycji, orientacji oraz dokładności skali, podczas gdy możliwości obrazowania mogą być zapewniane przez profesjonalnych producentów kamer panoramicznych.
• Użytkownicy często posiadają już sprzęt fotograficzny marek takich jak Insta360. Zakup zupełnie nowego, zamkniętego systemu dedykowanego do rekonstrukcji 3D nie zawsze jest zatem konieczny lub uzasadniony ekonomicznie.

Krótko mówiąc, TourPop od samego początku wprowadził wyraźny podział zadań na poziomie sprzętowym: laserowa jednostka pomiarowa odpowiada za estymację pozycji i orientacji oraz kalibrację skali, podczas gdy zewnętrzna kamera panoramiczna rejestruje tekstury sceny i informacje wizualne. Moduł obrazowania można niezależnie modernizować lub wymieniać, podczas gdy główna jednostka bazowa pozostaje zdatna do wieloletniego użytku.

P: Co jeśli urządzenie kupione w tym roku przestanie dorównywać jakością obrazu w przyszłym roku?
O:Moduł obrazowania można niezależnie modernizować lub wymieniać, co pozwala stale podnosić górną granicę jakości obrazu wraz z możliwościami używanej kamery, podczas gdy główna jednostka bazowa nadal pozostaje w eksploatacji.

P: Nasz zespół posiada już kamery panoramiczne. Czy musimy kupować kolejny kompletny system?
O:Posiadany sprzęt marek takich jak Insta360 czy DJI OSMO może być wykorzystywany w projektach spełniających wymagania dotyczące kompatybilności. Informacje o konkretnych obsługiwanych modelach znajdują się na oficjalnej liście kompatybilności.

P: Czy możemy zacząć od posiadanej kamery i przejść na model flagowy później, nie zmieniając przepływu pracy?
O:Model X6 jest tego praktycznym przykładem. Po zapewnieniu kompatybilności możliwości obrazowania nowej generacji można bezpośrednio zintegrować z przepływem pracy, bez konieczności modyfikowania głównego sprzętu czy procesów oprogramowania.

Jakość wizualna technologii 3D Gaussian Splatting (3DGS) w dużej mierze zależy od jakości zdjęć panoramicznych wykorzystywanych do rekonstrukcji. W porównaniu z poprzednią generacją Insta360 X5 oraz innymi wiodącymi rozwiązaniami panoramicznymi, model X6 oferuje szereg ulepszeń istotnych dla wydajności rekonstrukcji 3D, zgodnie z oficjalną specyfikacją producenta:

• Podwójne sensory o dużym rozmiarze: Większa zdolność zbierania światła pomaga redukować szum obrazu w warunkach słabego oświetlenia, takich jak wnętrza budynków i sceny nocne, zachowując jednocześnie więcej szczegółów w ciemniejszych partiach kadru.
• Panoramiczne wideo klasy 8K o wysokim klatkażu: Wyższa gęstość próbkowania podczas rejestracji w ruchu pomaga ograniczyć rozmycie ruchowe, co doskonale sprawdza się podczas dynamicznego nagrywania z ręki.
• Zdjęcia panoramiczne o wysokiej rozdzielczości: Drobne szczegóły, takie jak tekstury ścian, tabliczki znamionowe urządzeń czy oznaczenia rurociągów, mogą być rejestrowane z większą wyrazistością, co poprawia czytelność detali w modelach 3DGS.
• Większa głębia kolorów i lepsze przetwarzanie zakresu dynamicznego: Lepsza kontrola nad prześwietlonymi partiami obrazu i niedoświetlonymi cieniami pozwala na bardziej zrównoważone odwzorowanie tekstur w złożonych warunkach oświetleniowych.
• Zoptymalizowane algorytmy scen nocnych i renderowania kolorów: W środowiskach takich jak tunele instalacyjne, parkingi podziemne czy podczas nocnych inspekcji terenowych ulepszone obrazowanie przy słabym oświetleniu może zmniejszyć zapotrzebowanie na dodatkowy sprzęt oświetleniowy i dostarczyć użyteczne dane tekstur do rekonstrukcji.

TourPop + Insta360 X6

Po zamontowaniu modelu X6 podział ról w systemie pozostaje bez zmian, co pozwala każdemu komponentowi działać tam, gdzie sprawdza się najlepiej. Moduł laserowego SLAM zapewnia stabilną estymację trajektorii i precyzyjne skalowanie przestrzenne, utrzymując niezawodne działanie w środowiskach ubogich w tekstury, bez konieczności polegania wyłącznie na przypadkowym dopasowywaniu cech obrazu. Z kolei X6 podnosi ogólną poprzeczkę w zakresie odwzorowania tekstur, renderowania kolorów i obrazowania w słabym świetle.

W rezultacie powstał system, który zachowuje centymetrowy standard dokładności pomiarów przestrzennych, a jednocześnie znacznie poprawia jakość wizualną i czytelność szczegółów w modelach 3DGS.

Właśnie w tym miejscu uwidacznia się wartość otwartej architektury: nie trzeba wymieniać jednostki głównej tylko po to, by uzyskać lepszą jakość obrazowania. Już sama wymiana modułu obrazowania zapewnia znaczny skok wydajności.

Z operacyjnego punktu widzenia przejście na model X6 nie zmienia dotychczasowego przepływu pracy: kalibracja statyczna, skanowanie w ruchu, transfer danych i postprocessing, a następnie generowanie kolorowych chmur punktów i modeli 3DGS.

Kompatybilność kamery została zintegrowana z systemem, dzięki czemu użytkownicy nie muszą na nowo uczyć się procedur. Z perspektywy użytkownika całe doświadczenie można opisać po prostu jako „zamontuj i rejestruj”.

Kluczowe rezultaty pracy pozostają niezmienne, w tym kolorowe chmury punktów, modele 3DGS oraz dane panoramiczne z informacjami o pozycji i orientacji. Gdy wymagane są modele siatkowe (Mesh) lub pliki BIM, dalsze przetwarzanie można wciąż przeprowadzić przy użyciu zewnętrznego oprogramowania profesjonalnego.

Główna siła TourPop tkwi w możliwościach laserowego wyznaczania pozycji i orientacji z wysoką precyzją, znormalizowanej kalibracji skali oraz szybkim pozyskiwaniu danych przestrzennych z dokładnością centymetrową.

Główna wartość Insta360 X6 leży w zdolności do znacznego ulepszenia odwzorowania tekstur i jakości obrazowania przy słabym oświetleniu, niezbędnych do rekonstrukcji 3DGS.

Dzięki ich integracji i kompatybilności oba elementy tworzą otwarte, elastyczne rozwiązanie do pozyskiwania danych przestrzennych, które można konfigurować zgodnie z wymaganiami projektu i stale unowocześniać z biegiem czasu.

X6 + TourPop: Rozszerzone zastosowania i korzyści w przepływie pracy

Oficjalne informacje o premierze oraz szczegółowe specyfikacje kompatybilności modelu X6 podlegają oficjalnym komunikatom poszczególnych producentów. Jeśli chcesz potwierdzić kompatybilność montażową posiadanego sprzętu lub dowiedzieć się więcej o opcjach modernizacji przy wdrażaniu nowego modelu kamery, podaj swój scenariusz zastosowania oraz aktualny model kamery. Udzielimy wskazówek w oparciu o oficjalną listę kompatybilności.

Zastrzeżenie: Insta360 oraz DJI OSMO są zarejestrowanymi znakami towarowymi ich odpowiednich właścicieli. Powyższe nazwy marek zostały wymienione wyłącznie w celu opisania kompatybilności produktów.