La caméra 360° phare de nouvelle génération d'Insta360, l'Insta360 X6, a été officiellement lancée, et TourPop a terminé son adaptation pour le nouveau modèle.Le X6 peut désormais être monté sur le système TourPop., apportant sa qualité d'image panoramique améliorée, son champ de vision ultra large et ses capacités d'imagerie polyvalentes dans le flux de travail d'acquisition de données 3D à haute précision piloté par laser.Cette intégration connecte l'imagerie panoramique, la numérisation spatiale et la modélisation 3D dans une boucle de données complète, améliorant encore l'exhaustivité de la reconstruction de la réalité et la fidélité visuelle des modèles 3D.

Pour les utilisateurs, la mise à niveau peut être résumée en une phrase:Améliorer la caméra, améliorer la qualité d'image de l'ensemble du système sans remplacer l'unité principale.

Comme présenté dans l'article d'ouverture de cette série, TourPop adopte une architecture de caméra panoramique configurable à l'extérieur plutôt qu'une conception tout-en-un.Cette approche repose sur plusieurs considérations:

• Lorsque seules des données de nuages ponctuels sont requises pour la mesure, il n'est pas nécessaire de monter la caméra panoramique.une caméra panoramique externe peut être ajoutée au besoin.
• Les appareils photo panoramiques évoluent rapidement, la qualité de l'image, les fréquences d'images et les performances en basse lumière s'améliorant considérablement d'une génération à l'autre.
• Les technologies d'arpentage et de cartographie sont mieux adaptées pour résoudre le positionnement, la pose et la précision d'échelle, tandis que les capacités d'imagerie peuvent être fournies par des fabricants professionnels de caméras panoramiques.
• Les utilisateurs possèdent souvent déjà des équipements de caméra de marques telles qu'Insta360.L'achat d'un système fermé entièrement neuf spécifiquement pour la reconstruction 3D n'est donc pas toujours nécessaire ou économiquement justifié.

En bref, TourPop a établi dès le début une division matérielle claire des responsabilités: l'unité de détection laser gère l'estimation des poses et l'étalonnage,tandis que la caméra panoramique externe capture les textures de la scène et les informations visuellesL'unité d'imagerie peut être améliorée ou remplacée indépendamment, tandis que l'unité principale de base reste réutilisable à long terme.

Q: Et si l'appareil que j'achète cette année est en retard en qualité d'image l'année prochaine?
A: Je suis désolé.L'unité d'imagerie peut être améliorée ou remplacée indépendamment, ce qui permet d'améliorer continuellement le plafond de qualité de l'image en fonction des capacités de la caméra utilisée,pendant que l'unité principale du noyau reste en service.

Q: Notre équipe dispose déjà de caméras panoramiques. Faut-il acheter un autre système complet?
A: Je suis désolé.Les équipements existants de marques telles qu'Insta360 et DJI OSMO peuvent être utilisés pour des projets où les exigences de compatibilité sont remplies.Les modèles spécifiques pris en charge sont soumis à la liste officielle de compatibilité.

Q: Pouvons-nous commencer avec une caméra existante et passer à un modèle phare plus tard sans changer le flux de travail?
A: Je suis désolé.Le X6 est un exemple pratique.les capacités d'imagerie de nouvelle génération peuvent être intégrées directement dans le flux de travail sans reconstruire le processus matériel ou logiciel principal.

La qualité visuelle de la splatterie gaussienne 3D (3DGS) dépend fortement de la qualité des images panoramiques utilisées pour la reconstruction.Comparé à l'Insta360 X5 de la génération précédente et aux autres solutions panoramiques traditionnelles, le X6 offre plusieurs améliorations pertinentes pour les performances de reconstruction 3D, sous réserve des spécifications officielles du fabricant:

• Sensors doubles de grande taille:Une meilleure capacité de capture de la lumière aide à réduire le bruit d'image dans des environnements à faible luminosité tels que les espaces intérieurs et les scènes nocturnes, tout en préservant plus de détails dans les zones plus sombres.
• Vidéo panoramique de classe 8K haute vitesse:Une densité d'échantillonnage plus élevée pendant le fonctionnement mobile aide à réduire l'impact du flou de mouvement, ce qui le rend adapté à la capture dynamique portative.
• Sortie panoramique fixe haute résolution:Les détails fins tels que les textures des murs, les plaques d'équipement et les marquages des pipelines peuvent être capturés plus clairement, améliorant la reconnaissance des caractéristiques détaillées dans les modèles 3DGS.
• Profondeur de couleur améliorée et traitement dynamique:Une meilleure manipulation des reflets surexposés et des détails d'ombre perdus permet une reproduction de texture plus équilibrée dans des conditions d'éclairage complexes.
• Algorithmes optimisés pour la scène nocturne et le rendu des couleurs:Pour les environnements tels que les tunnels, les garages souterrains et les inspections de terrain nocturnes,l'amélioration de l'imagerie à faible luminosité peut réduire la dépendance à l'égard d'équipements d'éclairage supplémentaires et fournir des données de texture utilisables pour la reconstruction.

TourPop + Insta360 X6

Avec le X6 monté, la répartition des responsabilités au sein du système reste inchangée, permettant à chaque composant de fonctionner là où il excelle.Le module SLAM laser fournit une estimation de trajectoire stable et une mise à l'échelle spatiale précise, tout en conservant des performances de capture fiables dans des environnements pauvres en texture sans compter uniquement sur la correspondance accidentelle des caractéristiques d'image.rendu des couleurs, et l'imagerie à faible luminosité.

Le résultat est un système qui maintient uneréférence de précision en centimètres pour les mesures spatiales, tout en améliorant considérablement la qualité visuelle et la lisibilité des détails des modèles 3DGS.

C'est précisément là que la valeur d'une architecture ouverte devient évidente:l'unité principale n'a pas besoin d'être remplacée simplement pour obtenir de meilleures performances d'imagerie.

D'un point de vue opérationnel, la mise à niveau vers le X6 ne modifie pas le flux de travail front-end existant: étalonnage statique, numérisation mobile, transfert de données et post-traitement,suivie de la génération de nuages de points colorés et de modèles 3DGS.

La compatibilité avec les caméras a été intégrée dans le système, de sorte que les utilisateurs n'ont pas besoin de réapprendre leurs flux de travail.Montez et capturez. "

Les principaux résultats restent inchangés, y comprisnuages de points colorés, modèles 3DGS et données panoramiques avec informations de poseLorsque des produits Mesh ou BIM sont nécessaires, le traitement ultérieur peut encore être effectué à l'aide d'un logiciel professionnel tiers.

La force de base de TourPop réside dans ses capacités basées sur le laser pour un positionnement de pose de haute précision, un étalonnage à l'échelle standardisée et une acquisition rapide de données spatiales au niveau du centimètre.

La valeur fondamentale de l'Insta360 X6 réside dans sa capacité à améliorer considérablement la reproduction de texture et les capacités d'imagerie à faible luminosité requises pour la reconstruction 3DGS.

Par leur intégration et leur compatibilité, ces deux éléments constituent uneune solution d'acquisition de données spatiales ouverte et flexible qui peut être configurée en fonction des exigences du projet et mise à niveau en permanence au fil du temps.

X6 + TourPop: applications améliorées et avantages du flux de travail

Les informations de sortie officielle et les spécifications détaillées de compatibilité pour le X6 sont soumises à des annonces officielles des fabricants respectifs.Si vous souhaitez confirmer la compatibilité de montage de votre équipement existant ou en savoir plus sur les options de mise à niveau lors de l'adoption d'un nouveau modèle de caméra, veuillez fournir votre scénario de demande et votre modèle de caméra actuel.

Disclaimer:Insta360 et DJI OSMO sont des marques déposées de leurs titulaires respectifs.