بنر بنر

جزئیات خبر

صفحه اصلی > اخبار >

اخبار شرکت در مورد ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند

رویدادها
تماس با ما
Ms. pan
+86-027-59880803
وی چت cider_pp
هم اکنون تماس بگیرید

ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند

2026-08-21

دوربین ۳۶۰ درجه پرچم‌دار نسل جدید اینستا۳۶۰ با نام Insta360 X6 به‌طور رسمی عرضه شده است و TourPop سازگاری خود را با این مدل جدید تکمیل کرده است. اکنون X6 می‌تواند به‌صورت یکپارچه روی سیستم TourPop نصب شود و کیفیت تصویر پانورامای ارتقایافته، میدان دید فوق‌عریض و قابلیت‌های تصویربرداری همه‌کاره‌ی خود را به گردش کار جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدیِ مبتنی بر لیزر و با دقت بالا بیاورد. این ادغام، تصویربرداری پانوراما، اسکن فضایی و مدل‌سازی سه‌بعدی را به یک چرخه داده‌ای کامل متصل می‌کند و باعث بهبود بیشتر جامعیت بازسازی واقعیت و وفاداری بصری مدل‌های سه‌بعدی می‌شود.

برای کاربران، این ارتقا را می‌توان در یک جمله خلاصه کرد: دوربین را ارتقا دهید، کیفیت تصویر کل سیستم را ارتقا دهید—بدون نیاز به تعویض واحد اصلی.

آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  0
۰۱ چرا نیازی به تعویض کل سیستم نیست؟

همان‌طور که در مقاله افتتاحیه این مجموعه معرفی شد، TourPop به‌جای یک طراحی یکپارچه بسته، از معماری دوربین پانورامای با قابلیت پیکربندی خارجی استفاده می‌کند. این رویکرد مبتنی بر چندین ملاحظه است:

  • هنگامی که فقط داده‌های ابر نقاط برای اندازه‌گیری مورد نیاز است، نیازی به نصب دوربین پانوراما نیست. هنگامی که مدل‌های 3DGS یا داده‌های پانوراما همراه با اطلاعات وضعیت مکانی (پوز) مورد نیاز باشد، می‌توان یک دوربین پانورامای خارجی را بر حسب نیاز اضافه کرد.
  • دوربین‌های پانوراما به‌سرعت در حال تکامل هستند و کیفیت تصویر، نرخ فریم و عملکرد در نور کم از یک نسل به نسل دیگر به‌طور قابل‌توجهی بهبود می‌یابد.
  • فناوری‌های نقشه‌برداری برای حل دقت موقعیت‌یابی، وضعیت مکانی و مقیاس مناسب‌تر هستند، در حالی که قابلیت‌های تصویربرداری را می‌توان از تولیدکنندگان حرفه‌ای دوربین‌های پانوراما تأمین کرد.
  • کاربران اغلب از قبل تجهیزات دوربینی از برندهایی مانند Insta360 دارند. بنابراین خرید یک سیستم بسته کاملاً جدید صرفاً برای بازسازی سه‌بعدی، همیشه ضروری نبوده و از نظر اقتصادی توجیه‌پذیر نیست.

به طور خلاصه، TourPop از همان ابتدا تقسیم مسئولیت سخت‌افزاری مشخصی را تعیین کرد: واحد سنجش لیزری، تخمین وضعیت مکانی و کالیبراسیون مقیاس را بر عهده دارد، در حالی که دوربین پانورامای خارجی، بافت‌های صحنه و اطلاعات بصری را ثبت می‌کند. واحد تصویربرداری را می‌توان به‌طور مستقل ارتقا داد یا تعویض کرد، در حالی که واحد اصلی و مرکزی در بلندمدت قابل استفاده مجدد باقی می‌ماند.

س: اگر دستگاهی که امسال می‌خرم، سال آینده از نظر کیفیت تصویر عقب بماند چه؟
پ:واحد تصویربرداری را می‌توان به‌طور مستقل ارتقا داد یا تعویض کرد؛ این امر به سقف کیفیت تصویر اجازه می‌دهد تا همگام با قابلیت‌های دوربینی که استفاده می‌شود پیوسته ارتقا یابد، در حالی که واحد اصلی و مرکزی همچنان در حال خدمت باقی می‌ماند.

س: تیم ما از قبل دوربین‌های پانوراما دارد. آیا لازم است یک سیستم کامل دیگر خریداری کنیم؟
پ:تجهیزات موجود از برندهایی مانند Insta360 و DJI OSMO را می‌توان برای پروژه‌هایی که شرایط سازگاری در آن‌ها برآورده می‌شود استفاده کرد. مدل‌های خاص پشتیبانی‌شده تابع لیست رسمی سازگاری هستند.

س: آیا می‌توانیم با دوربین موجود شروع کنیم و بعداً بدون تغییر گردش کار به یک مدل پرچم‌دار ارتقا دهیم؟
پ:مدل X6 یک نمونه عملی است. پس از تکمیل سازگاری، قابلیت‌های تصویربرداری نسل جدید را می‌توان مستقیماً و بدون نیاز به بازسازی سخت‌افزار اصلی یا فرآیند نرم‌افزاری، در گردش کار ادغام کرد.

۰۲ دوربین X6 چه مزایایی برای 3DGS به همراه دارد؟

کیفیت بصری پاشش گاوسی سه‌بعدی (3DGS) تا حد زیادی به کیفیت تصاویر پانورامای مورد استفاده برای بازسازی بستگی دارد. در مقایسه با نسل قبلی یعنی Insta360 X5 و سایر راهکارهای رایج پانوراما، X6 چندین بهبود مرتبط با عملکرد بازسازی سه‌بعدی را (مطابق با مشخصات رسمی سازنده) ارائه می‌دهد:

  • حسگرهای دوگانه بزرگ‌اندازه: قابلیت بهبودیافته جذب نور به کاهش نویز تصویر در محیط‌های کم‌نور مانند فضاهای داخلی و صحنه‌های شبانه کمک می‌کند، ضمن اینکه جزئیات بیشتری را در نواحی تاریک‌تر حفظ می‌نماید.
  • ویدیوی پانوراما در کلاس 8K با نرخ فریم بالا: تراکم نمونه‌برداری بالاتر در حین حرکت به کاهش تأثیر تاری ناشی از حرکت کمک کرده و آن را برای تصویربرداری پویا و دستی مناسب می‌سازد.
  • خروجی عکس پانورامای با رزولوشن بالا: جزئیات دقیق مانند بافت دیوار، پلاک‌های تجهیزات و نشانه‌گذاری‌های لوله‌ها را می‌توان با وضوح بیشتری ثبت کرد که تشخیص ویژگی‌های جزئی را در مدل‌های 3DGS بهبود می‌بخشد.
  • عمق رنگ بهبودیافته و پردازش دامنه دینامیکی (Dynamic Range): مدیریت بهتر بخش‌های پرنور (Highlights) که بیش از حد نوردهی شده‌اند و جزئیات از دست‌رفته سایه‌ها، بازتولید متعادل‌تری از بافت را در شرایط نوری پیچیده امکان‌پذیر می‌سازد.
  • الگوریتم‌های بهینه‌شده برای صحنه‌های شبانه و رندرینگ رنگ: برای محیط‌هایی مانند تونل‌های تأسیساتی، پارکینگ‌های زیرزمینی و بازرسی‌های میدانی در شب، بهبود تصویربرداری در نور کم می‌تواند وابستگی به تجهیزات نورپردازی اضافی را کاهش داده و داده‌های بافتی قابل استفاده‌ای را برای بازسازی فراهم کند.
آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  1

TourPop + Insta360 X6

با نصب X6، تقسیم وظایف در سیستم بدون تغییر باقی می‌ماند و به هر بخش اجازه می‌دهد در حوزه‌ای که برتری دارد عمل کند. ماژول لیزری SLAM تخمین مسیر پایدار و مقیاس‌گذاری فضایی دقیقی را فراهم می‌کند، ضمن اینکه عملکرد ثبت داده‌ی قابل اعتمادی را در محیط‌های فاقد بافت کافی حفظ می‌نماید، بدون اینکه صرفاً به تطبیق ویژگی‌های تصویری متکی باشد. دوربین X6 نیز سقف کلی بازتولید بافت، رندرینگ رنگ و تصویربرداری در نور کم را ارتقا می‌دهد.

نتیجه، سیستمی است که معیار دقت در سطح سانتی‌متر را برای اندازه‌گیری فضایی حفظ می‌کند، در حالی که کیفیت بصری و خوانایی جزئیات مدل‌های 3DGS را به‌طور چشمگیری بهبود می‌بخشد.



مقایسه نتایج 3DGS بین TourPop (X5) و TourPop (X6)


دقیقاً در همین جاست که ارزش یک معماری باز آشکار می‌شود: برای دستیابی به عملکرد تصویربرداری بهتر، نیازی به تعویض واحد اصلی نیست. ارتقای واحد تصویربرداری به تنهایی می‌تواند بهبود عملکرد قابل توجهی را به همراه داشته باشد.

۰۳ ارتقای دوربین، بدون تغییر گردش کار

از دیدگاه عملیاتی، ارتقا به X6 گردش کار فرانت‌اند فعلی را تغییر نمی‌دهد: کالیبراسیون ایستا، اسکن متحرک، انتقال داده و پس‌پردازش، و به دنبال آن تولید ابرهای نقاط رنگی و مدل‌های 3DGS.

سازگاری دوربین در سیستم تعبیه شده است، بنابراین کاربران نیازی به یادگیری مجدد گردش‌های کاری خود ندارند. از دیدگاه کاربر، این تجربه را می‌توان به سادگی این‌گونه توصیف کرد: “نصب کن و ثبت کن.”

خروجی‌های اصلی بدون تغییر باقی می‌مانند، از جمله ابرهای نقاط رنگی، مدل‌های 3DGS و داده‌های پانوراما به همراه اطلاعات پوز (وضعیت مکانی). در صورت نیاز به خروجی‌های مش (Mesh) یا BIM، پردازش‌های بعدی همچنان می‌توانند با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی شخص ثالث انجام شوند.

۰۴ نتیجه‌گیری

نقطه قوت اصلی TourPop در قابلیت‌های مبتنی بر لیزر آن برای تعیین موقعیت وضعیتی با دقت بالا، کالیبراسیون مقیاس استاندارد و جمع‌آوری سریع داده‌های فضایی در سطح سانتی‌متر نهفته است.

ارزش اصلی Insta360 X6 در توانایی آن برای ارتقای چشمگیر بازتولید بافت و قابلیت‌های تصویربرداری در نور کم مورد نیاز برای بازسازی 3DGS است.

این دو از طریق ادغام و سازگاری خود، یک راهکار باز و انعطاف‌پذیر جمع‌آوری داده‌های فضایی را تشکیل می‌دهند که می‌تواند با توجه به نیازهای پروژه پیکربندی شده و در طول زمان به‌طور مداوم ارتقا یابد.

آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  2

X6 + TourPop: کاربردهای ارتقایافته و مزایای گردش کار

اطلاعات رسمی عرضه و مشخصات دقیق سازگاری برای X6 تابع اطلاعیه‌های رسمی از سوی تولیدکنندگان مربوطه است. اگر مایل به تأیید سازگاری نصب تجهیزات فعلی خود هستید یا می‌خواهید درباره گزینه‌های ارتقا هنگام به‌کارگیری یک مدل دوربین جدید اطلاعات بیشتری کسب کنید، لطفاً سناریوی کاربردی و مدل فعلی دوربین خود را ارائه دهید. ما بر اساس لیست رسمی سازگاری شما را راهنمایی خواهیم کرد.

سلب مسئولیت: نام‌های Insta360 و DJI OSMO علائم تجاری ثبت‌شده صاحبان علامت تجاری مربوطه هستند. نام‌های تجاری فوق صرفاً با هدف توصیف سازگاری محصول ذکر شده‌اند.

بنر
جزئیات خبر
صفحه اصلی > اخبار >

اخبار شرکت در مورد-ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند

ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند

2026-08-21

دوربین ۳۶۰ درجه پرچم‌دار نسل جدید اینستا۳۶۰ با نام Insta360 X6 به‌طور رسمی عرضه شده است و TourPop سازگاری خود را با این مدل جدید تکمیل کرده است. اکنون X6 می‌تواند به‌صورت یکپارچه روی سیستم TourPop نصب شود و کیفیت تصویر پانورامای ارتقایافته، میدان دید فوق‌عریض و قابلیت‌های تصویربرداری همه‌کاره‌ی خود را به گردش کار جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدیِ مبتنی بر لیزر و با دقت بالا بیاورد. این ادغام، تصویربرداری پانوراما، اسکن فضایی و مدل‌سازی سه‌بعدی را به یک چرخه داده‌ای کامل متصل می‌کند و باعث بهبود بیشتر جامعیت بازسازی واقعیت و وفاداری بصری مدل‌های سه‌بعدی می‌شود.

برای کاربران، این ارتقا را می‌توان در یک جمله خلاصه کرد: دوربین را ارتقا دهید، کیفیت تصویر کل سیستم را ارتقا دهید—بدون نیاز به تعویض واحد اصلی.

آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  0
۰۱ چرا نیازی به تعویض کل سیستم نیست؟

همان‌طور که در مقاله افتتاحیه این مجموعه معرفی شد، TourPop به‌جای یک طراحی یکپارچه بسته، از معماری دوربین پانورامای با قابلیت پیکربندی خارجی استفاده می‌کند. این رویکرد مبتنی بر چندین ملاحظه است:

  • هنگامی که فقط داده‌های ابر نقاط برای اندازه‌گیری مورد نیاز است، نیازی به نصب دوربین پانوراما نیست. هنگامی که مدل‌های 3DGS یا داده‌های پانوراما همراه با اطلاعات وضعیت مکانی (پوز) مورد نیاز باشد، می‌توان یک دوربین پانورامای خارجی را بر حسب نیاز اضافه کرد.
  • دوربین‌های پانوراما به‌سرعت در حال تکامل هستند و کیفیت تصویر، نرخ فریم و عملکرد در نور کم از یک نسل به نسل دیگر به‌طور قابل‌توجهی بهبود می‌یابد.
  • فناوری‌های نقشه‌برداری برای حل دقت موقعیت‌یابی، وضعیت مکانی و مقیاس مناسب‌تر هستند، در حالی که قابلیت‌های تصویربرداری را می‌توان از تولیدکنندگان حرفه‌ای دوربین‌های پانوراما تأمین کرد.
  • کاربران اغلب از قبل تجهیزات دوربینی از برندهایی مانند Insta360 دارند. بنابراین خرید یک سیستم بسته کاملاً جدید صرفاً برای بازسازی سه‌بعدی، همیشه ضروری نبوده و از نظر اقتصادی توجیه‌پذیر نیست.

به طور خلاصه، TourPop از همان ابتدا تقسیم مسئولیت سخت‌افزاری مشخصی را تعیین کرد: واحد سنجش لیزری، تخمین وضعیت مکانی و کالیبراسیون مقیاس را بر عهده دارد، در حالی که دوربین پانورامای خارجی، بافت‌های صحنه و اطلاعات بصری را ثبت می‌کند. واحد تصویربرداری را می‌توان به‌طور مستقل ارتقا داد یا تعویض کرد، در حالی که واحد اصلی و مرکزی در بلندمدت قابل استفاده مجدد باقی می‌ماند.

س: اگر دستگاهی که امسال می‌خرم، سال آینده از نظر کیفیت تصویر عقب بماند چه؟
پ:واحد تصویربرداری را می‌توان به‌طور مستقل ارتقا داد یا تعویض کرد؛ این امر به سقف کیفیت تصویر اجازه می‌دهد تا همگام با قابلیت‌های دوربینی که استفاده می‌شود پیوسته ارتقا یابد، در حالی که واحد اصلی و مرکزی همچنان در حال خدمت باقی می‌ماند.

س: تیم ما از قبل دوربین‌های پانوراما دارد. آیا لازم است یک سیستم کامل دیگر خریداری کنیم؟
پ:تجهیزات موجود از برندهایی مانند Insta360 و DJI OSMO را می‌توان برای پروژه‌هایی که شرایط سازگاری در آن‌ها برآورده می‌شود استفاده کرد. مدل‌های خاص پشتیبانی‌شده تابع لیست رسمی سازگاری هستند.

س: آیا می‌توانیم با دوربین موجود شروع کنیم و بعداً بدون تغییر گردش کار به یک مدل پرچم‌دار ارتقا دهیم؟
پ:مدل X6 یک نمونه عملی است. پس از تکمیل سازگاری، قابلیت‌های تصویربرداری نسل جدید را می‌توان مستقیماً و بدون نیاز به بازسازی سخت‌افزار اصلی یا فرآیند نرم‌افزاری، در گردش کار ادغام کرد.

۰۲ دوربین X6 چه مزایایی برای 3DGS به همراه دارد؟

کیفیت بصری پاشش گاوسی سه‌بعدی (3DGS) تا حد زیادی به کیفیت تصاویر پانورامای مورد استفاده برای بازسازی بستگی دارد. در مقایسه با نسل قبلی یعنی Insta360 X5 و سایر راهکارهای رایج پانوراما، X6 چندین بهبود مرتبط با عملکرد بازسازی سه‌بعدی را (مطابق با مشخصات رسمی سازنده) ارائه می‌دهد:

  • حسگرهای دوگانه بزرگ‌اندازه: قابلیت بهبودیافته جذب نور به کاهش نویز تصویر در محیط‌های کم‌نور مانند فضاهای داخلی و صحنه‌های شبانه کمک می‌کند، ضمن اینکه جزئیات بیشتری را در نواحی تاریک‌تر حفظ می‌نماید.
  • ویدیوی پانوراما در کلاس 8K با نرخ فریم بالا: تراکم نمونه‌برداری بالاتر در حین حرکت به کاهش تأثیر تاری ناشی از حرکت کمک کرده و آن را برای تصویربرداری پویا و دستی مناسب می‌سازد.
  • خروجی عکس پانورامای با رزولوشن بالا: جزئیات دقیق مانند بافت دیوار، پلاک‌های تجهیزات و نشانه‌گذاری‌های لوله‌ها را می‌توان با وضوح بیشتری ثبت کرد که تشخیص ویژگی‌های جزئی را در مدل‌های 3DGS بهبود می‌بخشد.
  • عمق رنگ بهبودیافته و پردازش دامنه دینامیکی (Dynamic Range): مدیریت بهتر بخش‌های پرنور (Highlights) که بیش از حد نوردهی شده‌اند و جزئیات از دست‌رفته سایه‌ها، بازتولید متعادل‌تری از بافت را در شرایط نوری پیچیده امکان‌پذیر می‌سازد.
  • الگوریتم‌های بهینه‌شده برای صحنه‌های شبانه و رندرینگ رنگ: برای محیط‌هایی مانند تونل‌های تأسیساتی، پارکینگ‌های زیرزمینی و بازرسی‌های میدانی در شب، بهبود تصویربرداری در نور کم می‌تواند وابستگی به تجهیزات نورپردازی اضافی را کاهش داده و داده‌های بافتی قابل استفاده‌ای را برای بازسازی فراهم کند.
آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  1

TourPop + Insta360 X6

با نصب X6، تقسیم وظایف در سیستم بدون تغییر باقی می‌ماند و به هر بخش اجازه می‌دهد در حوزه‌ای که برتری دارد عمل کند. ماژول لیزری SLAM تخمین مسیر پایدار و مقیاس‌گذاری فضایی دقیقی را فراهم می‌کند، ضمن اینکه عملکرد ثبت داده‌ی قابل اعتمادی را در محیط‌های فاقد بافت کافی حفظ می‌نماید، بدون اینکه صرفاً به تطبیق ویژگی‌های تصویری متکی باشد. دوربین X6 نیز سقف کلی بازتولید بافت، رندرینگ رنگ و تصویربرداری در نور کم را ارتقا می‌دهد.

نتیجه، سیستمی است که معیار دقت در سطح سانتی‌متر را برای اندازه‌گیری فضایی حفظ می‌کند، در حالی که کیفیت بصری و خوانایی جزئیات مدل‌های 3DGS را به‌طور چشمگیری بهبود می‌بخشد.



مقایسه نتایج 3DGS بین TourPop (X5) و TourPop (X6)


دقیقاً در همین جاست که ارزش یک معماری باز آشکار می‌شود: برای دستیابی به عملکرد تصویربرداری بهتر، نیازی به تعویض واحد اصلی نیست. ارتقای واحد تصویربرداری به تنهایی می‌تواند بهبود عملکرد قابل توجهی را به همراه داشته باشد.

۰۳ ارتقای دوربین، بدون تغییر گردش کار

از دیدگاه عملیاتی، ارتقا به X6 گردش کار فرانت‌اند فعلی را تغییر نمی‌دهد: کالیبراسیون ایستا، اسکن متحرک، انتقال داده و پس‌پردازش، و به دنبال آن تولید ابرهای نقاط رنگی و مدل‌های 3DGS.

سازگاری دوربین در سیستم تعبیه شده است، بنابراین کاربران نیازی به یادگیری مجدد گردش‌های کاری خود ندارند. از دیدگاه کاربر، این تجربه را می‌توان به سادگی این‌گونه توصیف کرد: “نصب کن و ثبت کن.”

خروجی‌های اصلی بدون تغییر باقی می‌مانند، از جمله ابرهای نقاط رنگی، مدل‌های 3DGS و داده‌های پانوراما به همراه اطلاعات پوز (وضعیت مکانی). در صورت نیاز به خروجی‌های مش (Mesh) یا BIM، پردازش‌های بعدی همچنان می‌توانند با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی شخص ثالث انجام شوند.

۰۴ نتیجه‌گیری

نقطه قوت اصلی TourPop در قابلیت‌های مبتنی بر لیزر آن برای تعیین موقعیت وضعیتی با دقت بالا، کالیبراسیون مقیاس استاندارد و جمع‌آوری سریع داده‌های فضایی در سطح سانتی‌متر نهفته است.

ارزش اصلی Insta360 X6 در توانایی آن برای ارتقای چشمگیر بازتولید بافت و قابلیت‌های تصویربرداری در نور کم مورد نیاز برای بازسازی 3DGS است.

این دو از طریق ادغام و سازگاری خود، یک راهکار باز و انعطاف‌پذیر جمع‌آوری داده‌های فضایی را تشکیل می‌دهند که می‌تواند با توجه به نیازهای پروژه پیکربندی شده و در طول زمان به‌طور مداوم ارتقا یابد.

آخرین اخبار شرکت ارتقای دوربین، همان دستگاه اصلی | تورپاپ اکنون از Insta360 X6 پشتیبانی می‌کند  2

X6 + TourPop: کاربردهای ارتقایافته و مزایای گردش کار

اطلاعات رسمی عرضه و مشخصات دقیق سازگاری برای X6 تابع اطلاعیه‌های رسمی از سوی تولیدکنندگان مربوطه است. اگر مایل به تأیید سازگاری نصب تجهیزات فعلی خود هستید یا می‌خواهید درباره گزینه‌های ارتقا هنگام به‌کارگیری یک مدل دوربین جدید اطلاعات بیشتری کسب کنید، لطفاً سناریوی کاربردی و مدل فعلی دوربین خود را ارائه دهید. ما بر اساس لیست رسمی سازگاری شما را راهنمایی خواهیم کرد.

سلب مسئولیت: نام‌های Insta360 و DJI OSMO علائم تجاری ثبت‌شده صاحبان علامت تجاری مربوطه هستند. نام‌های تجاری فوق صرفاً با هدف توصیف سازگاری محصول ذکر شده‌اند.