Métodos comuns de determinação de elevação GPS em aplicações de topografia
Os dados de elevação precisos são tão importantes quanto o posicionamento horizontal em muitos projetos de topografia e engenharia.,A conversão de alturas derivadas de satélites em valores de elevação utilizáveis requer frequentemente métodos de processamento adicionais.
No trabalho de topografia prática, várias abordagens são comumente usadas para determinar elevações a partir de medições de GPS.dados de referência disponíveis, e da escala do projecto.
Abaixo estão alguns dos métodos mais utilizados.
Uma das abordagens tradicionais envolve o uso de mapas de separação geoides ou mapas de contorno de anomalia de altura.
Os topógrafos primeiro obtêm o valor de separação do geoide ou anomalia de altura para um determinado local a partir de um mapa de contorno. Estes valores podem então ser combinados com alturas elípticas derivadas do GPS para calcular:
- Altura ortométrica
- Altura normal
Embora o processo em si seja relativamente simples, devem ser tidas em conta várias considerações práticas.
O mapa de contorno utilizado deve corresponder ao mesmo sistema de coordenadas de referência das observações GPS.
Se o modelo de elevação e as medições GNSS se basearem em sistemas de coordenadas diferentes, podem ocorrer erros de cálculo.
A qualidade final da elevação é fortemente influenciada pela precisão do próprio mapa de contorno.
Mesmo que os dados de posicionamento do GNSS sejam altamente precisos, informações de contorno imprecisas ou de baixa resolução podem reduzir a confiabilidade dos resultados finais.
Por esta razão, o método do mapa de contorno é geralmente adequado apenas quando estão disponíveis dados de referência de elevação confiáveis.
Um modelo de geoide pode ser considerado uma versão digital de uma abordagem baseada em contorno.
Em vez de ler manualmente os valores dos mapas, os modelos matemáticos da Terra são usados para estimar as separações dos geoides em uma região.
Vários modelos internacionais de geoides têm sido usados historicamente, incluindo:
- OSU91A
- Modelos da série EGM
- Modelos geoides regionais
Estes modelos simplificam a conversão de elevação e melhoram a eficiência durante o processamento de dados.
No entanto, um desafio prático é que os modelos globais não funcionam sempre igualmente bem em todas as regiões.
As condições locais do terreno e as características geodésicas muitas vezes exigem modelos geoides específicos do país ou regionais para obter melhores resultados.
Por esta razão, muitos países mantêm suas próprias soluções geoides localizadas para aplicações de maior precisão.
Em projetos do mundo real, especialmente para o trabalho de topografia local, a montagem de elevação é frequentemente usada.
O ajuste de elevação baseia-se na observação de que, dentro de áreas relativamente pequenas, as anomalias de altura geralmente seguem padrões espaciais previsíveis.
Utilizando pontos de referência conhecidos e técnicas de ajuste matemático, os pesquisadores podem estimar:
- Anomalias de altura
- Alturas ortométricas
- Alturas normais
O método estabelece essencialmente uma relação matemática entre alturas elípticas derivadas do GPS e valores de elevação conhecidos.
O ajuste de elevação é fundamentalmente uma abordagem geométrica.
Como resultado, geralmente funciona melhor em áreas onde as anomalias de altura mudam gradualmente, como:
- Terreno plano
- Planícies
- Regiões de baixo relevo
Sob condições favoráveis, a precisão de ajuste pode muitas vezes permanecer dentro de alguns centímetros a um decímetro.
Em terrenos montanhosos ou altamente variáveis, o desempenho pode diminuir significativamente porque as mudanças de altitude se tornam mais complexas e difíceis de modelar.
A qualidade do modelo de montagem depende muito dos pontos de referência utilizados.
Os valores de anomalia de altura conhecidos são normalmente obtidos combinando:
- Medições precisas de nivelamento para alturas normais
- Observações GPS para alturas elípticas
Em operações práticas de campo, os inspetores geralmente:
- Estabelecer pontos GPS em locais de referência
- Conectar observações GNSS com redes de nivelamento
Para um melhor ajuste do desempenho, os pontos de referência devem:
- Ser distribuídos uniformemente
- Cobrir toda a área de estudo sempre que possível
- Cercar a rede GNSS em vez de agrupá-la num único local
Uma distribuição de pontos fraca pode levar a resultados de ajuste instáveis.
O número necessário de pontos conhecidos depende do modelo de montagem utilizado.
Exemplos típicos incluem:
| Modelo adequado | Parâmetros | Pontos mínimos conhecidos |
|---|---|---|
| Polinômio de ordem zero | 1 | Mais de 1 |
| Polinômio de primeira ordem | 3 | Mais de 3 |
| Polinômio de segunda ordem | 6 | Mais de 6 |
Para projectos maiores, um único modelo adequado pode não representar adequadamente toda a área de inquérito.
Nestas situações, os pesquisadores dividem frequentemente o projeto em várias zonas menores.
Cada região é equipada de forma independente utilizando pontos de controlo locais.
Os pontos de controlo de fronteira podem ser partilhados entre regiões vizinhas para manter a consistência.
Esta abordagem de partição fornece frequentemente melhores resultados para redes GPS de grande escala, particularmente quando as características do terreno variam significativamente na área do projeto.
Determinar altitudes a partir de medições do GPS não é simplesmente uma questão de ler coordenadas de um receptor.
O processo requer métodos de transformação apropriados e uma cuidadosa consideração do terreno, dados de referência e requisitos do projeto.
Seja usando mapas de contorno, modelos de geoides ou técnicas de ajuste, selecionar a abordagem certa pode melhorar muito a precisão da elevação e a eficiência geral da pesquisa.
À medida que a tecnologia GNSS continua a evoluir, a combinação de dados de posicionamento de alta qualidade com modelos de elevação fiáveis continua a ser um fator-chave para alcançar resultados de levantamento precisos.