Metodi comuni di determinazione dell'altezza GPS nelle applicazioni di rilevamento
Dati di elevazione accurati sono importanti tanto quanto il posizionamento orizzontale in molti progetti di rilevamento e ingegneria. Sebbene i sistemi GPS e GNSS possano fornire coordinate tridimensionali estremamente precise, la conversione delle altezze derivate dal satellite in valori di elevazione utilizzabili spesso richiede metodi di elaborazione aggiuntivi.
Nel lavoro pratico di rilevamento, vengono comunemente utilizzati diversi approcci per determinare le elevazioni dalle misurazioni GPS. La scelta del metodo dipende dalle condizioni del terreno, dalla precisione richiesta, dai dati di riferimento disponibili e dalla scala del progetto.
Di seguito sono riportati alcuni dei metodi più utilizzati.
Uno degli approcci tradizionali prevede l'utilizzo di mappe di separazione dei geoidi o mappe di anomalie dell'altezza.
I topografi ottengono innanzitutto il valore della separazione dei geoidi o dell'anomalia dell'altezza per una determinata posizione da una mappa del contorno. Questi valori possono quindi essere combinati con le altezze ellissoidali derivate dal GPS per calcolare:
- Altezza ortometrica
- Altezza normale
Sebbene il processo in sé sia relativamente semplice, è necessario tenere presenti diverse considerazioni pratiche.
La mappa delle curve di livello utilizzata deve corrispondere allo stesso sistema di riferimento delle coordinate delle osservazioni GPS.
Se il modello di elevazione e le misurazioni GNSS si basano su sistemi di coordinate diversi, potrebbero verificarsi errori di calcolo.
La qualità dell'elevazione finale è fortemente influenzata dalla precisione della mappa delle curve di livello stessa.
Anche se i dati di posizionamento GNSS sono estremamente precisi, le informazioni sui contorni imprecise o a bassa risoluzione possono ridurre l’affidabilità dei risultati finali.
Per questo motivo, il metodo della mappa delle curve di livello è generalmente adatto solo quando sono disponibili dati di riferimento affidabili sull'altitudine.
Un modello geoide può essere considerato una versione digitale di un approccio basato sui contorni.
Invece di leggere manualmente i valori dalle mappe, i modelli matematici della Terra vengono utilizzati per stimare le separazioni dei geoidi in una regione.
Storicamente sono stati utilizzati diversi modelli di geoidi internazionali, tra cui:
- OSU91A
- Modelli della serie EGM
- Modelli di geoidi regionali
Questi modelli semplificano la conversione dell'elevazione e migliorano l'efficienza durante l'elaborazione dei dati.
Tuttavia, una sfida pratica è che i modelli globali non sempre funzionano allo stesso modo in ogni regione.
Le condizioni locali del terreno e le caratteristiche geodetiche spesso richiedono modelli geoidi specifici per paese o regionali per ottenere risultati migliori.
Per questo motivo, molti paesi mantengono le proprie soluzioni di geoidi localizzate per applicazioni di maggiore precisione.
Nei progetti del mondo reale, in particolare per i lavori di rilevamento locale, viene spesso utilizzato il raccordo dell'elevazione.
L'adattamento dell'elevazione si basa sull'osservazione che all'interno di aree relativamente piccole, le anomalie dell'altezza spesso seguono schemi spaziali prevedibili.
Utilizzando punti di riferimento noti e tecniche di adattamento matematico, i topografi possono stimare:
- Anomalie di altezza
- Altezze ortometriche
- Altezze normali
Il metodo stabilisce essenzialmente una relazione matematica tra le altezze ellissoidali derivate dal GPS e i valori di elevazione noti.
L'adattamento dell'elevazione è fondamentalmente un approccio geometrico.
Di conseguenza, generalmente funziona meglio nelle aree in cui le anomalie dell'altezza cambiano gradualmente, come ad esempio:
- Terreno pianeggiante
- Pianure
- Regioni a bassorilievo
In condizioni favorevoli, la precisione di adattamento può spesso rimanere compresa tra pochi centimetri e un decimetro.
Su terreni montuosi o molto variabili, le prestazioni potrebbero diminuire in modo significativo perché i cambiamenti di elevazione diventano più complessi e difficili da modellare.
La qualità del modello di adattamento dipende fortemente dai punti di riferimento utilizzati.
I valori noti di anomalia dell'altezza vengono generalmente ottenuti combinando:
- Misurazioni precise di livellamento per altezze normali
- Osservazioni GPS per altezze ellissoidali
Nelle operazioni pratiche sul campo, i topografi comunemente:
- Stabilisci punti GPS in posizioni di riferimento
- Connetti le osservazioni GNSS con le reti di livellamento
Per prestazioni di adattamento migliori, i punti di riferimento dovrebbero:
- Essere equamente distribuiti
- Coprire l'intera area di rilevamento quando possibile
- Circonda la rete GNSS anziché raggrupparla in un'unica posizione
Una distribuzione dei punti inadeguata può portare a risultati di adattamento instabili.
Il numero richiesto di punti noti dipende dal modello di raccordo utilizzato.
Esempi tipici includono:
| Modello adatto | Parametri | Punti minimi conosciuti |
|---|---|---|
| Polinomio di ordine zero | 1 | Più di 1 |
| Polinomio del primo ordine | 3 | Più di 3 |
| Polinomio del secondo ordine | 6 | Più di 6 |
Per progetti più ampi, un singolo modello di adattamento potrebbe non rappresentare adeguatamente l'intera area di rilievo.
In queste situazioni, i geometri spesso dividono il progetto in diverse zone più piccole.
Ogni regione è attrezzata in modo indipendente utilizzando punti di controllo locali.
I punti di controllo dei confini possono essere condivisi tra regioni vicine per mantenere la coerenza.
Questo approccio di partizione spesso fornisce risultati migliori per le reti GPS su larga scala, in particolare quando le caratteristiche del terreno variano in modo significativo nell'area del progetto.
Determinare l'altitudine dalle misurazioni GPS non è semplicemente questione di leggere le coordinate da un ricevitore.
Il processo richiede metodi di trasformazione adeguati e un'attenta considerazione del terreno, dei dati di riferimento e dei requisiti del progetto.
Sia che si utilizzino mappe di contorno, modelli geoidi o tecniche di adattamento, la scelta dell'approccio giusto può migliorare notevolmente la precisione dell'elevazione e l'efficienza complessiva del rilevamento.
Poiché la tecnologia GNSS continua ad evolversi, la combinazione di dati di posizionamento di alta qualità con modelli di elevazione affidabili rimane un fattore chiave per ottenere risultati di rilievo accurati.