100년 된 건물은 사진 모음이나 2D 도면 세트 이상의 가치가 있습니다. Yanqingli와 같은 역사 지구의 경우 건물은 좁은 거리, 서로 연결된 안뜰 및 복잡한 실내외 공간을 따라 밀집되어 분포되어 있습니다. 동시에 해당 부지는 주민과 방문객이 해당 지역을 이동하는 활발한 도시 환경의 일부로 남아 있습니다.

이로 인해 실질적인 문제가 발생합니다.

유적지에 대한 혼란을 최소화하면서 역사적인 건물을 어떻게 신속하고 포괄적으로 문서화할 수 있습니까?

Yanqingli Historic District 디지털 문서화 프로젝트를 위해 Tianbaonet은 다음을 중심으로 한 통합 워크플로우를 개발했습니다.L2Pro 휴대용 ​​SLAM 스캐너, 결합3D 스캐닝, 포인트 클라우드 처리, 3D Gaussian Splatting 및 3D 시각화.

이 솔루션은 단일 건물의 취득 시간을 대략적으로 단축했습니다.1~2시간, 고밀도 트루 컬러 포인트 클라우드와 사실적인 3D Gaussian Splatting 모델을 생성합니다. 그 결과 생성된 디지털 자산은 3D 시각화 플랫폼에 통합되어 데이터 수집을 넘어 설문조사의 가치를 다음과 같이 확장했습니다.측정, 시각화, 디지털 보관 및 장기 재사용.

01. 과제: 복잡한 역사지구의 디지털화

역사 지구를 디지털화하는 작업에는 개별 건물을 조사하는 것 이상의 작업이 포함됩니다. 건물, 거리, 안뜰, 실내 공간은 연속적이고 고도로 복잡한 환경을 형성합니다.

Yanqingli에서는 좁은 거리와 빽빽하게 배열된 건물로 인해 기존 측량 작업 흐름을 구성하기가 어려웠습니다. 또한 설문조사에서는 프로젝트 기간 동안 현장을 이용하는 주민과 방문객을 고려해야 했습니다.

팀은 일반적인 현장 활동에 대한 방해를 최소화하면서 벽, 문, 창문, 들보, 기둥 및 장식 세부 사항과 같은 건축 요소를 캡처해야 했습니다.

• 전통적인 측량 방법에는 일반적으로 측정 테이프, 토털 스테이션, 근거리 사진 및 기타 장비의 조합이 필요합니다. 건물에 따라 현장 조사가 필요할 수 있습니다.건물당 1~3일.
• 스테이션 기반 장비는 좁은 거리나 상호 연결된 실내 및 실외 공간에서 작업할 때 위치를 자주 변경해야 하므로 운영 복잡성이 증가할 수 있습니다.
• UAV 사진 측량은 귀중한 공중 관점을 제공하지만 초목, 건물 내부, 좁은 거리 및 가시성이 제한된 기타 지역으로 인해 효율성이 제한될 수 있습니다.

따라서 문제는 단순히 더 높은 측정 정확도를 달성하는 것이 아니었습니다. 이 프로젝트에는 다음과 같은 작업 흐름이 필요했습니다.복잡한 공간을 더 빠르게 캡처하고, 더 완벽하게 기록하고, 다운스트림 디지털 애플리케이션을 위해 데이터를 보존하세요..

역사적인 건물 측량 및 디지털 보존 분야의 수년간의 경험을 바탕으로 Tianbaonet은비접촉식, 효율적이고 재사용 가능한 디지털 문서 작업 흐름L2Pro 휴대용 ​​3D 레이저 스캐너를 중심으로 합니다.

02. 솔루션: 현장 캡처에서 디지털 응용까지

솔루션은 단일 장치가 아니라 통합된 디지털 제작 워크플로입니다.

L2Pro 휴대용 ​​SLAM 스캐닝 → 포인트 클라우드 처리 → 3D 가우스 스플래팅 → 3D 시각화

1. 신속한 현장 데이터 수집

현장 조사 중에 측량사는 L2Pro를 건물 내부와 주변 지역을 통해 이동하면서 공간 데이터를 캡처했습니다.

통합하여LiDAR, 시각적 이미지, IMU 기반 관성 포지셔닝 및 RTK 포지셔닝, 시스템은 공간 및 색상 정보를 동시에 수집하면서 복잡한 환경을 매핑할 수 있습니다.

이 워크플로우는 좁은 거리, 밀폐된 공간, 저조도 환경 및 기존 측량을 배포하기 어려운 기타 지역에 특히 적합합니다.

결과 데이터에는 다음이 포함됩니다.지리참조된 고밀도 트루컬러 포인트 클라우드, 조사된 환경의 상세한 디지털 표현을 제공합니다.

시스템은 휴대용 비접촉식이므로 광범위한 장비를 설정할 필요가 없으며 역사적인 구조물에 대한 물리적 간섭을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

2. 자동화된 포인트 클라우드 처리

현장 확보 후 수집된 데이터를 다음에서 처리할 수 있습니다.릭셀스튜디오, 노이즈 필터링 및 포인트 클라우드 재구성이 효율적으로 완료됩니다.

처리된 포인트 클라우드는 후속 3D 재구성을 위한 기하학적 기반으로 사용됩니다.

3. 3D 가우스 스플래팅 재구성

포인트 클라우드와 이미지는 다음을 사용하여 추가로 처리됩니다.릭셀 사이버컬러고충실도를 생성하기 위해LCC 3D 가우스 스플래팅 모델.

포인트 클라우드는 기하학적 제약을 제공하는 반면, 캡처된 이미지는 풍부한 시각적 정보를 제공하여 역사적 환경에 대한 사실적인 디지털 표현을 생성합니다.

4. 3D 시각화 및 응용

결과적인 디지털 자산은 궁극적으로 다음을 통해 게시됩니다.헤드솔루션, Tianbaonet의 3D 시각화 및 마이크로 애플리케이션 플랫폼입니다.

이는 다음으로부터 지속적인 워크플로우를 생성합니다.

현장 캡처 → 데이터 처리 → 3D 재구성 → 시각화 → 응용

여러 공급업체의 단절된 도구와 서비스를 결합하는 대신 이 프로젝트는 역사적인 건물 디지털화를 위한 통합 워크플로를 구축합니다.

03. 하나의 설문조사, 다양한 디지털 결과물

프로젝트의 가치는 현장 데이터 수집으로 끝나지 않습니다.

동일한 현장 데이터 세트는 두 가지 핵심 디지털 결과물을 생성했습니다.

고밀도 트루 컬러 포인트 클라우드 + 3D 가우스 스플래팅 모델

동일한 기능을 복제하는 대신 두 데이터 세트는 서로 다른 용도로 사용됩니다.

01. 고밀도 트루 컬러 포인트 클라우드

역사적인 건물을 측정 및 분석 가능하게 만들기

포인트 클라우드 데이터는 지리 참조되어 있으며 센티미터 수준의 기하학적 세부 정보를 제공하므로 사용자는 다음을 추출할 수 있습니다.계획, 입면도, 단면 및 상세한 건축 측정디지털 데이터세트에서 직접 가져옵니다.

필요에 따라 임의의 섹션을 생성할 수 있으므로 건축가, 보존 팀, 연구원 및 측량자가 실제 현장을 반복적으로 방문하지 않고도 필요한 정보에 액세스할 수 있습니다.

따라서 포인트 클라우드는 다음과 같은 역할을 합니다.기하학적 데이터 기반후속 측량, 문서화, 분석 및 복원 작업을 위해.

02. 3D 가우스 스플래팅 모델

역사적인 건물을 몰입감 있고 접근 가능하게 만들기

3D Gaussian Splatter 모델은 역사적 환경을 매우 사실적으로 표현합니다.

벽돌 벽, 벽돌 질감, 문과 창문, 장식 요소, 건축 특징 등의 세부 사항을 몰입형 3D 환경에서 볼 수 있습니다.

이 모델은 다음과 같은 애플리케이션을 지원합니다.실시간 탐색, 단면화, 측정 및 주석, 전통적인 건축 기록을 대화형 디지털 공간으로 전환합니다.

단순히 치수를 문서화하는 대신 디지털 모델을 통해 사용자는 역사적 환경을 가상으로 입력하고 탐색하고 제시하고 공유할 수 있습니다.

04. 디지털 문서화에서 장기 재사용까지

역사적 건물 디지털화의 경우 스캔 완료는 시작에 불과합니다.

실제 가치는 초기 조사가 완료된 후에도 결과 데이터가 다양한 애플리케이션을 계속 지원할 수 있는지 여부에 있습니다.

Yanqingli의 경우 Tianbaonet은 수집, 처리 및 재구성된 디지털 자산을헤드솔루션 3D 시각화 및 마이크로 애플리케이션 플랫폼.

따라서 단일 현장 조사는 여러 사용 사례를 지원할 수 있습니다.

측량 및 복원 설계

포인트 클라우드 데이터는 측정, 도면 제작, 후속 복원 및 설계 워크플로우에 직접 사용될 수 있습니다.

디지털 아카이빙

100년 된 건물의 전체 공간 정보는 장기간 보관 및 향후 참조를 위해 디지털 방식으로 보존될 수 있습니다.

원격 협업 및 프로젝트 프레젠테이션

프로젝트 이해관계자는 물리적으로 존재하지 않고도 3D로 역사 지구를 원격으로 탐색할 수 있으므로 디지털 모델은 의사소통 및 프로젝트 프레젠테이션을 위한 실용적인 도구가 됩니다.

문화유산커뮤니케이션

사실적인 3D 장면은 온라인 전시와 디지털 문화유산 체험에 사용될 수 있어 역사 지구가 더 많은 청중에게 다가갈 수 있도록 돕습니다.

디지털 트윈 재단

미래의 지역 규모 디지털 트윈 개발을 위해 기존 포인트 클라우드와 3D Gaussian Splatting 데이터 세트가 공간 기반 역할을 하여 반복적인 현장 획득 필요성을 줄일 수 있습니다.

따라서 워크플로우는재사용 가능한 디지털 자산에 대한 일회성 조사.

05. 효율성, 완전성 및 디지털 재사용성 향상

기존 측량 작업 흐름과 비교하여 Yanqingli에 구현된 기술 시스템은 역사적 건물 문서화에 대한 보다 통합된 접근 방식을 제공합니다.

• 현장 효율성:단일 건물은 대략적으로 캡처할 수 있습니다.1~2시간, 현장 데이터 수집에 필요한 시간을 크게 줄입니다.
• 공간적 완전성:휴대용 SLAM 워크플로우는 실내 및 실외 환경 전반에 걸쳐 연속 캡처를 지원하여 기존 스테이션 기반 방법으로는 조사하기 어려울 수 있는 상호 연결된 공간을 문서화하는 데 도움이 됩니다.
• 비접촉 문서:스캐닝 프로세스는 역사적인 구조물과의 물리적 상호 작용을 최소화하고 광범위한 장비 설정의 필요성을 줄입니다.
• 이중 디지털 결과물:동일한 필드 데이터세트로 측정을 위한 정확한 포인트 클라우드와 시각화를 위한 사실적인 3D 가우스 스플래팅 모델을 모두 생성할 수 있습니다.
• 장기 데이터 가치:결과를 3D 시각화 플랫폼에 통합함으로써 측량 데이터는 보존, 연구, 프레젠테이션, 협업 및 향후 디지털 트윈 개발을 지속적으로 지원할 수 있습니다.

설문조사 데이터에서 지속 가능한 디지털 자산으로

Yanqingli 프로젝트는 휴대용 SLAM 스캐닝의 가치가 더 빠른 현장 획득에만 국한되지 않음을 보여줍니다.

이 프로젝트는 완전한 디지털 워크플로우를 구축합니다.하나의 현장 조사는 측량, 문서화, 시각화 및 향후 응용을 위한 기반을 제공합니다..

포인트 클라우드와 3D Gaussian Splatting의 결합은 다양한 유형의 디지털 데이터에 명확한 역할을 제공합니다.정확한 측정을 위한 기하학적 기초, 3D Gaussian Splatting은시각화 및 몰입형 탐색을 위한 사실적인 환경.

가장 중요한 것은 이러한 결과물을 3D 시각화 플랫폼에 통합하면 초기 조사가 완료된 후에도 오랫동안 데이터를 유용하게 유지할 수 있다는 것입니다.

역사 지구는 시간이 지나면서 필연적으로 변화합니다. 공간 정보가 디지털 방식으로 문서화되면 해당 데이터는 향후 복원, 연구, 전시 및 대중 참여를 위한 지속적인 기록이 될 수 있습니다.

Yanqingli와 같은 프로젝트를 시작으로 Tianbaonet은 계속해서 통합하고 있습니다.휴대용 SLAM 스캐닝, 포인트 클라우드 처리, 3D Gaussian Splatting 및 3D 시각화디지털 문화유산 보존에 대한 보다 완전한 접근 방식을 구축합니다.

에서더 빠른 캡처, 에게좀 더 현실적인 재구성, 에게장기적인 디지털 재사용, 모든 현장 조사는 미래를 위해 재사용 가능한 디지털 자산이 될 수 있습니다.