একটি শতাব্দী পুরানো বিল্ডিং ফটোগ্রাফের সংগ্রহ বা 2D অঙ্কনের সেটের চেয়ে বেশি প্রাপ্য। ইয়ানকিংলির মতো ঐতিহাসিক জেলাগুলির জন্য, ভবনগুলি সরু রাস্তা, আন্তঃসংযুক্ত উঠান এবং জটিল অন্দর-বহির স্থানগুলির সাথে ঘনভাবে বিতরণ করা হয়। একই সময়ে, সাইটটি একটি সক্রিয় শহুরে পরিবেশের অংশ হিসাবে রয়ে গেছে, যেখানে বাসিন্দারা এবং দর্শকরা এলাকার মধ্য দিয়ে যাচ্ছেন।

এটি একটি ব্যবহারিক চ্যালেঞ্জ তৈরি করে:

কীভাবে ঐতিহাসিক ভবনগুলি দ্রুত এবং ব্যাপকভাবে নথিভুক্ত করা যেতে পারে যখন সাইটের প্রতিবন্ধকতা কমিয়ে আনা যায়?

ইয়ানকিংলি ঐতিহাসিক জেলা ডিজিটাল ডকুমেন্টেশন প্রকল্পের জন্য, তিয়ানবাওনেট একটি সমন্বিত কর্মপ্রবাহ তৈরি করেছেL2Pro হ্যান্ডহেল্ড SLAM স্ক্যানার, সমন্বয়3D স্ক্যানিং, পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং, 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং, এবং 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন.

সমাধানটি একটি একক বিল্ডিংয়ের জন্য অধিগ্রহণের সময়কে প্রায় কমিয়ে দিয়েছে1-2 ঘন্টা, উচ্চ-ঘনত্বের ট্রু-কালার পয়েন্ট ক্লাউড এবং ফটোরিয়ালিস্টিক 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল তৈরি করে। ফলস্বরূপ ডিজিটাল সম্পদগুলিকে তারপরে একটি 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্ল্যাটফর্মে একত্রিত করা হয়েছিল, যা ডেটা সংগ্রহের বাইরে জরিপের মানকে প্রসারিত করেপরিমাপ, ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ডিজিটাল আর্কাইভিং এবং দীর্ঘমেয়াদী পুনঃব্যবহার.

01. চ্যালেঞ্জ: একটি জটিল ঐতিহাসিক জেলা ডিজিটাইজিং

একটি ঐতিহাসিক জেলাকে ডিজিটাইজ করা ব্যক্তিগত ভবনের জরিপ করার চেয়ে অনেক বেশি জড়িত। ভবন, রাস্তা, উঠান এবং অভ্যন্তরীণ স্থানগুলি একটি অবিচ্ছিন্ন এবং অত্যন্ত জটিল পরিবেশ তৈরি করে।

ইয়ানকিংলিতে, সরু রাস্তা এবং ঘন সাজানো ভবনগুলি প্রচলিত জরিপ কর্মপ্রবাহকে সংগঠিত করা কঠিন করে তুলেছে। জরিপটি প্রকল্পের সময় সাইটটি ব্যবহার করে বাসিন্দাদের এবং দর্শকদের জন্যও অ্যাকাউন্ট করতে হয়েছিল।

দলের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সাথে হস্তক্ষেপ কমানোর সময় দেয়াল, দরজা, জানালা, বিম, কলাম এবং আলংকারিক বিবরণের মতো স্থাপত্য উপাদানগুলি ক্যাপচার করা দরকার।

• প্রথাগত জরিপ পদ্ধতির জন্য সাধারণত পরিমাপের টেপ, মোট স্টেশন, ক্লোজ-রেঞ্জ ফটোগ্রাফি এবং অন্যান্য সরঞ্জামের সমন্বয় প্রয়োজন। ভবনের উপর নির্ভর করে, ফিল্ডওয়ার্ক লাগতে পারেবিল্ডিং প্রতি 1-3 দিন.
• সরু রাস্তায় বা আন্তঃসংযুক্ত অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন স্থান জুড়ে কাজ করার সময় স্টেশন-ভিত্তিক সরঞ্জামগুলির ঘন ঘন পুনঃস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে, যার ফলে অপারেশনাল জটিলতা বৃদ্ধি পায়।
• UAV ফটোগ্রামমেট্রি মূল্যবান বায়বীয় দৃষ্টিভঙ্গি প্রদান করে, তবে এর কার্যকারিতা গাছপালা, ভবনের অভ্যন্তর, সরু রাস্তা এবং সীমিত দৃশ্যমানতা সহ অন্যান্য এলাকায় সীমিত হতে পারে।

চ্যালেঞ্জ, অতএব, উচ্চতর পরিমাপের নির্ভুলতা অর্জন করা ছিল না। প্রকল্পের জন্য একটি ওয়ার্কফ্লো প্রয়োজন যা পারেজটিল স্থানগুলি দ্রুত ক্যাপচার করুন, সেগুলিকে আরও সম্পূর্ণরূপে রেকর্ড করুন এবং ডাউনস্ট্রিম ডিজিটাল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডেটা সংরক্ষণ করুন৷.

ঐতিহাসিক ভবন সমীক্ষা এবং ডিজিটাল সংরক্ষণে বছরের অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে, Tianbaonet একটি বিকাশ করেছেঅ-যোগাযোগ, দক্ষ, এবং পুনরায় ব্যবহারযোগ্য ডিজিটাল ডকুমেন্টেশন ওয়ার্কফ্লোL2Pro হ্যান্ডহেল্ড 3D লেজার স্ক্যানারকে কেন্দ্র করে।

02. সমাধান: ফিল্ড ক্যাপচার থেকে ডিজিটাল অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত

সমাধান একটি একক ডিভাইস নয়, কিন্তু একটি সমন্বিত ডিজিটাল উত্পাদন কর্মপ্রবাহ:

L2Pro হ্যান্ডহেল্ড SLAM স্ক্যানিং → পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং → 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং → 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন

1. দ্রুত ফিল্ড ডেটা অধিগ্রহণ

ফিল্ডওয়ার্কের সময়, জরিপকারীরা বিল্ডিংগুলির অভ্যন্তরীণ এবং আশেপাশের এলাকাগুলির মধ্য দিয়ে L2Pro বহন করে, সরানোর সময় স্থানিক ডেটা ক্যাপচার করে।

একীভূত করেLiDAR, ভিজ্যুয়াল ইমেজ, IMU-ভিত্তিক ইনর্শিয়াল পজিশনিং, এবং RTK পজিশনিং, সিস্টেমটি একই সাথে স্থানিক এবং রঙের তথ্য সংগ্রহ করার সময় জটিল পরিবেশের মানচিত্র করতে পারে।

কর্মপ্রবাহটি বিশেষভাবে সংকীর্ণ রাস্তা, ঘেরা জায়গা, কম আলোর পরিবেশ এবং অন্যান্য অঞ্চলের জন্য উপযুক্ত যেখানে প্রচলিত জরিপ স্থাপন করা কঠিন হতে পারে।

ফলে তথ্য অন্তর্ভুক্তজিওরিফারেন্সযুক্ত, উচ্চ-ঘনত্বের ট্রু-কালার পয়েন্ট মেঘ, জরিপ করা পরিবেশের একটি বিস্তারিত ডিজিটাল উপস্থাপনা প্রদান করে।

সিস্টেমটি হ্যান্ডহেল্ড এবং অ-যোগাযোগের কারণে, এটি ব্যাপক সরঞ্জাম সেটআপের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং ঐতিহাসিক কাঠামোর সাথে শারীরিক হস্তক্ষেপ কমাতে সহায়তা করে।

2. স্বয়ংক্রিয় পয়েন্ট ক্লাউড প্রক্রিয়াকরণ

ক্ষেত্র অধিগ্রহণের পরে, সংগৃহীত ডেটা প্রক্রিয়া করা যেতে পারেলিক্সেল স্টুডিও, যেখানে নয়েজ ফিল্টারিং এবং পয়েন্ট ক্লাউড পুনর্গঠন দক্ষতার সাথে সম্পন্ন হয়।

প্রক্রিয়াকৃত বিন্দু ক্লাউড তারপর পরবর্তী 3D পুনর্গঠনের জন্য জ্যামিতিক ভিত্তি হিসাবে কাজ করে।

3. 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং পুনর্গঠন

পয়েন্ট ক্লাউড এবং চিত্রাবলী ব্যবহার করে আরও প্রক্রিয়া করা হয়লিক্সেল সাইবার কালারউচ্চ বিশ্বস্ততা তৈরি করতেLCC 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল.

পয়েন্ট ক্লাউড জ্যামিতিক সীমাবদ্ধতা প্রদান করে, যখন ক্যাপচার করা চিত্রগুলি সমৃদ্ধ ভিজ্যুয়াল তথ্যে অবদান রাখে, ঐতিহাসিক পরিবেশের একটি ফটোরিয়ালিস্টিক ডিজিটাল উপস্থাপনা তৈরি করে।

4. 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং অ্যাপ্লিকেশন

ফলে ডিজিটাল সম্পদ শেষ পর্যন্ত প্রকাশিত হয় মাধ্যমেহেডসলিউশন, Tianbaonet এর 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং মাইক্রো-অ্যাপ্লিকেশন প্ল্যাটফর্ম।

এটি থেকে একটি অবিচ্ছিন্ন কর্মপ্রবাহ তৈরি করে:

ফিল্ড ক্যাপচার → ডেটা প্রসেসিং → 3D পুনর্গঠন → ভিজ্যুয়ালাইজেশন → অ্যাপ্লিকেশন

একাধিক বিক্রেতাদের কাছ থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন সরঞ্জাম এবং পরিষেবাগুলি একত্রিত করার পরিবর্তে, প্রকল্পটি ঐতিহাসিক-বিল্ডিং ডিজিটাইজেশনের জন্য একটি সমন্বিত কর্মপ্রবাহ স্থাপন করে।

03. একটি সমীক্ষা, একাধিক ডিজিটাল বিতরণযোগ্য

প্রকল্পের মূল্য ফিল্ড ডেটা অধিগ্রহণের সাথে শেষ হয় না।

একই ফিল্ড ডেটাসেট দুটি মূল ডিজিটাল বিতরণযোগ্য উৎপন্ন করেছে:

উচ্চ-ঘনত্বের ট্রু-কালার পয়েন্ট ক্লাউড + 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল

একই ফাংশন সদৃশ করার পরিবর্তে, দুটি ডেটাসেট বিভিন্ন উদ্দেশ্যে কাজ করে।

01. উচ্চ-ঘনত্বের ট্রু-কালার পয়েন্ট ক্লাউডস

ঐতিহাসিক ভবনগুলি পরিমাপযোগ্য এবং বিশ্লেষণযোগ্য করা

পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা জিওরিফারেন্সযুক্ত এবং সেন্টিমিটার-স্তরের জ্যামিতিক বিশদ প্রদান করে, ব্যবহারকারীদের নিষ্কাশন করতে দেয়পরিকল্পনা, উচ্চতা, বিভাগ, এবং বিস্তারিত স্থাপত্য পরিমাপসরাসরি ডিজিটাল ডেটাসেট থেকে।

স্থপতি, সংরক্ষণ দল, গবেষক এবং জরিপকারীদের প্রয়োজনীয় তথ্য অ্যাক্সেস করার অনুমতি দিয়ে, প্রয়োজন অনুযায়ী ইচ্ছামত বিভাগ তৈরি করা যেতে পারে, বারবার প্রকৃত সাইটে ফিরে না গিয়ে।

তাই বিন্দু মেঘ হিসাবে কাজ করেজ্যামিতিক তথ্য ভিত্তিপরবর্তী জরিপ, ডকুমেন্টেশন, বিশ্লেষণ, এবং পুনরুদ্ধার কাজের জন্য।

02. 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল

ঐতিহাসিক বিল্ডিং নিমজ্জিত এবং অ্যাক্সেসযোগ্য করা

3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল ঐতিহাসিক পরিবেশের একটি অত্যন্ত বাস্তবসম্মত উপস্থাপনা প্রদান করে।

বিশদ বিবরণ যেমন ইটের দেয়াল, রাজমিস্ত্রির টেক্সচার, দরজা এবং জানালা, আলংকারিক উপাদান এবং স্থাপত্য বৈশিষ্ট্যগুলি একটি নিমজ্জিত 3D পরিবেশে দেখা যেতে পারে।

মডেল যেমন অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করেরিয়েল-টাইম নেভিগেশন, বিভাগকরণ, পরিমাপ এবং টীকা, একটি প্রথাগত স্থাপত্য রেকর্ডকে একটি ইন্টারেক্টিভ ডিজিটাল স্পেসে রূপান্তর করা।

কেবলমাত্র মাত্রাগুলি নথিভুক্ত করার পরিবর্তে, ডিজিটাল মডেল ব্যবহারকারীদের কার্যত ঐতিহাসিক পরিবেশে প্রবেশ, অন্বেষণ, উপস্থাপন এবং ভাগ করার অনুমতি দেয়।

04. ডিজিটাল ডকুমেন্টেশন থেকে দীর্ঘমেয়াদী পুনঃব্যবহার

ঐতিহাসিক-বিল্ডিং ডিজিটাইজেশনের জন্য, একটি স্ক্যান সম্পূর্ণ করা শুধুমাত্র শুরু।

প্রাথমিক জরিপ শেষ হওয়ার পরে ফলাফল পাওয়া ডেটা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনকে সমর্থন করতে পারে কিনা তার মধ্যেই আসল মূল্য রয়েছে।

ইয়ানকিংলির জন্য, তিয়ানবাওনেট সংগৃহীত, প্রক্রিয়াজাত এবং পুনর্গঠিত ডিজিটাল সম্পদগুলিকেহেডসলিউশন 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং মাইক্রো-অ্যাপ্লিকেশন প্ল্যাটফর্ম.

একটি একক ক্ষেত্র সমীক্ষা তাই একাধিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে সমর্থন করতে পারে:

জরিপ এবং পুনরুদ্ধার নকশা

পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা পরিমাপ, অঙ্কন উত্পাদন, এবং পরবর্তী পুনরুদ্ধার এবং নকশা কর্মপ্রবাহের জন্য সরাসরি ব্যবহার করা যেতে পারে।

ডিজিটাল আর্কাইভিং

শতাব্দী প্রাচীন ভবনগুলির সম্পূর্ণ স্থানিক তথ্য দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজ এবং ভবিষ্যতের রেফারেন্সের জন্য ডিজিটালভাবে সংরক্ষণ করা যেতে পারে।

দূরবর্তী সহযোগিতা এবং প্রকল্প উপস্থাপনা

প্রজেক্ট স্টেকহোল্ডাররা দূরবর্তীভাবে 3D তে ঐতিহাসিক জেলাকে শারীরিকভাবে উপস্থিত না হয়েই অন্বেষণ করতে পারে, ডিজিটাল মডেলটিকে যোগাযোগ এবং প্রকল্প উপস্থাপনার জন্য একটি ব্যবহারিক হাতিয়ার করে তোলে।

সাংস্কৃতিক ঐতিহ্য যোগাযোগ

ফটোরিয়ালিস্টিক 3D দৃশ্যগুলি অনলাইন প্রদর্শনী এবং ডিজিটাল সাংস্কৃতিক ঐতিহ্যের অভিজ্ঞতার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যা ঐতিহাসিক জেলাগুলিতে ব্যাপক দর্শকদের কাছে পৌঁছাতে সহায়তা করে৷

ডিজিটাল টুইন ফাউন্ডেশন

ভবিষ্যতের জেলা-স্কেল ডিজিটাল টুইন ডেভেলপমেন্টের জন্য, বিদ্যমান পয়েন্ট ক্লাউড এবং 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং ডেটাসেটগুলি স্থানিক ভিত্তি হিসাবে কাজ করতে পারে, বারবার ক্ষেত্র অধিগ্রহণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।

কর্মপ্রবাহ তাই রূপান্তরিত করে aএকটি পুনঃব্যবহারযোগ্য ডিজিটাল সম্পদে এককালীন জরিপ.

05. দক্ষতা, সম্পূর্ণতা, এবং ডিজিটাল পুনর্ব্যবহারযোগ্যতা উন্নত করা

প্রচলিত জরিপ কর্মপ্রবাহের সাথে তুলনা করে, ইয়ানকিংলিতে বাস্তবায়িত প্রযুক্তি ব্যবস্থা ঐতিহাসিক-বিল্ডিং ডকুমেন্টেশনের জন্য আরও সমন্বিত পদ্ধতি প্রদান করে।

• ক্ষেত্রের দক্ষতা:একটি একক ভবন আনুমানিক মধ্যে ক্যাপচার করা যাবে1-2 ঘন্টা, সাইটের ডেটা অধিগ্রহণের জন্য প্রয়োজনীয় সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে৷
• স্থানিক সম্পূর্ণতা:হ্যান্ডহেল্ড SLAM ওয়ার্কফ্লো অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন পরিবেশে ক্রমাগত ক্যাপচার সমর্থন করে, আন্তঃসংযুক্ত স্থানগুলিকে নথিভুক্ত করতে সহায়তা করে যা প্রচলিত স্টেশন-ভিত্তিক পদ্ধতি ব্যবহার করে জরিপ করা কঠিন হতে পারে।
• অ-যোগাযোগ ডকুমেন্টেশন:স্ক্যানিং প্রক্রিয়া ঐতিহাসিক কাঠামোর সাথে শারীরিক মিথস্ক্রিয়া হ্রাস করে এবং ব্যাপক সরঞ্জাম সেটআপের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।
• দ্বৈত ডিজিটাল বিতরণযোগ্য:একই ফিল্ড ডেটাসেট পরিমাপের জন্য নির্ভুল পয়েন্ট ক্লাউড এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ফটোরিয়ালিস্টিক 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং মডেল উভয়ই তৈরি করতে পারে।
• দীর্ঘমেয়াদী ডেটা মান:একটি 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্ল্যাটফর্মে ফলাফলগুলিকে একীভূত করার মাধ্যমে, সমীক্ষা ডেটা সংরক্ষণ, গবেষণা, উপস্থাপনা, সহযোগিতা এবং ভবিষ্যতের ডিজিটাল-টুইন বিকাশকে সমর্থন করতে পারে।

সার্ভে ডেটা থেকে একটি টেকসই ডিজিটাল সম্পদ

ইয়ানকিংলি প্রকল্পটি দেখায় যে হ্যান্ডহেল্ড SLAM স্ক্যানিংয়ের মান দ্রুত ক্ষেত্র অধিগ্রহণের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়।

প্রকল্পটি একটি সম্পূর্ণ ডিজিটাল ওয়ার্কফ্লো প্রতিষ্ঠা করে যার মধ্যেএকটি ক্ষেত্র জরিপ জরিপ, ডকুমেন্টেশন, ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ভবিষ্যতের অ্যাপ্লিকেশনের ভিত্তি প্রদান করে.

পয়েন্ট ক্লাউড এবং 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং এর সংমিশ্রণ এছাড়াও বিভিন্ন ধরণের ডিজিটাল ডেটাকে একটি স্পষ্ট ভূমিকা দেয়: পয়েন্ট ক্লাউডগুলি সরবরাহ করেসঠিক পরিমাপের জন্য জ্যামিতিক ভিত্তি, যখন 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং একটি প্রদান করেভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং নিমগ্ন অন্বেষণের জন্য ফটোরিয়ালিস্টিক পরিবেশ.

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, একটি 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্ল্যাটফর্মে এই ডেলিভারেবলগুলিকে একীভূত করা প্রাথমিক সমীক্ষা শেষ হওয়ার পরেও ডেটাগুলিকে উপযোগী থাকতে দেয়৷

সময়ের সাথে সাথে ঐতিহাসিক জেলাগুলো অবশ্যম্ভাবীভাবে পরিবর্তিত হয়। একবার তাদের স্থানিক তথ্য ডিজিটালভাবে নথিভুক্ত হয়ে গেলে, সেই ডেটা ভবিষ্যতে পুনরুদ্ধার, গবেষণা, প্রদর্শনী এবং জনসাধারণের অংশগ্রহণের জন্য একটি স্থায়ী রেকর্ড হয়ে উঠতে পারে।

ইয়ানকিংলির মতো প্রকল্পগুলি দিয়ে শুরু করে, তিয়ানবাওনেট একীভূত হতে চলেছে৷হ্যান্ডহেল্ড SLAM স্ক্যানিং, পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং, 3D গাউসিয়ান স্প্ল্যাটিং, এবং 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশনডিজিটাল সাংস্কৃতিক ঐতিহ্য সংরক্ষণের জন্য আরও সম্পূর্ণ পদ্ধতি তৈরি করতে।

থেকেদ্রুত ক্যাপচার, থেকেআরো বাস্তবসম্মত পুনর্গঠন, থেকেদীর্ঘমেয়াদী ডিজিটাল পুনঃব্যবহার, প্রতিটি ক্ষেত্রের সমীক্ষা ভবিষ্যতের জন্য একটি পুনঃব্যবহারযোগ্য ডিজিটাল সম্পদ হয়ে উঠতে পারে।