एक शताब्दी पुरानी इमारत तस्वीरों के संग्रह या 2डी चित्रों के सेट से कहीं अधिक योग्य है। यान्किंग्ली जैसे ऐतिहासिक जिलों के लिए, इमारतें संकरी गलियों, परस्पर जुड़े आंगनों और जटिल इनडोर-आउटडोर स्थानों में घनी रूप से वितरित की जाती हैं। साथ ही, साइट सक्रिय शहरी वातावरण का हिस्सा बनी हुई है, जहां निवासी और आगंतुक क्षेत्र में घूम रहे हैं।

यह एक व्यावहारिक चुनौती पैदा करता है:

साइट पर व्यवधान को कम करते हुए ऐतिहासिक इमारतों को जल्दी और व्यापक रूप से कैसे प्रलेखित किया जा सकता है?

यानकिंग्ली ऐतिहासिक जिला डिजिटल दस्तावेज़ीकरण परियोजना के लिए, तियानबाओनेट ने एक एकीकृत वर्कफ़्लो विकसित किया हैL2Pro हैंडहेल्ड SLAM स्कैनर, संयोजन3डी स्कैनिंग, पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग, 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग और 3डी विज़ुअलाइज़ेशन.

समाधान ने एकल भवन के अधिग्रहण के समय को लगभग कम कर दिया1-2 घंटे, उच्च-घनत्व वाले वास्तविक-रंग बिंदु बादल और फोटोरिअलिस्टिक 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग मॉडल तैयार करना। परिणामी डिजिटल परिसंपत्तियों को 3डी विज़ुअलाइज़ेशन प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत किया गया, जिससे डेटा संग्रह से परे सर्वेक्षण का मूल्य बढ़ गयामाप, विज़ुअलाइज़ेशन, डिजिटल संग्रह, और दीर्घकालिक पुन: उपयोग.

01. चुनौती: एक जटिल ऐतिहासिक जिले का डिजिटलीकरण

एक ऐतिहासिक जिले के डिजिटलीकरण में व्यक्तिगत इमारतों के सर्वेक्षण से कहीं अधिक शामिल है। इमारतें, सड़कें, आंगन और आंतरिक स्थान एक सतत और अत्यधिक जटिल वातावरण बनाते हैं।

यान्किंग्ली में, संकरी गलियों और सघन रूप से व्यवस्थित इमारतों ने पारंपरिक सर्वेक्षण कार्यप्रवाह को व्यवस्थित करना कठिन बना दिया। सर्वेक्षण में परियोजना के दौरान साइट का उपयोग करने वाले निवासियों और आगंतुकों का भी हिसाब देना था।

टीम को सामान्य साइट गतिविधियों में हस्तक्षेप को कम करते हुए दीवारों, दरवाजों, खिड़कियों, बीमों, स्तंभों और सजावटी विवरणों जैसे वास्तुशिल्प तत्वों को पकड़ने की आवश्यकता थी।

• पारंपरिक सर्वेक्षण विधियों में आमतौर पर मापने वाले टेप, कुल स्टेशन, क्लोज-रेंज फोटोग्राफी और अन्य उपकरणों के संयोजन की आवश्यकता होती है। भवन के आधार पर, फ़ील्डवर्क में समय लग सकता हैप्रति भवन 1-3 दिन.
• संकरी गलियों में या आपस में जुड़े इनडोर और आउटडोर स्थानों पर काम करते समय स्टेशन-आधारित उपकरणों को भी बार-बार बदलने की आवश्यकता हो सकती है, जिससे परिचालन जटिलता बढ़ जाती है।
• यूएवी फोटोग्रामेट्री मूल्यवान हवाई परिप्रेक्ष्य प्रदान करती है, लेकिन इसकी प्रभावशीलता वनस्पति, भवन के अंदरूनी हिस्सों, संकरी गलियों और प्रतिबंधित दृश्यता वाले अन्य क्षेत्रों तक सीमित हो सकती है।

इसलिए, चुनौती केवल उच्च माप सटीकता प्राप्त करने की नहीं थी। प्रोजेक्ट के लिए ऐसे वर्कफ़्लो की आवश्यकता थी जो कर सकेजटिल स्थानों को तेजी से कैप्चर करें, उन्हें अधिक पूर्ण रूप से रिकॉर्ड करें, और डाउनस्ट्रीम डिजिटल अनुप्रयोगों के लिए डेटा को संरक्षित करें.

ऐतिहासिक इमारत सर्वेक्षण और डिजिटल संरक्षण में वर्षों के अनुभव के आधार पर, तियानबाओनेट ने एक विकसित कियागैर-संपर्क, कुशल और पुन: प्रयोज्य डिजिटल दस्तावेज़ीकरण वर्कफ़्लोL2Pro हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनर पर केंद्रित है।

02. समाधान: फ़ील्ड कैप्चर से डिजिटल अनुप्रयोग तक

समाधान कोई एकल उपकरण नहीं है, बल्कि एक एकीकृत डिजिटल उत्पादन वर्कफ़्लो है:

L2Pro हैंडहेल्ड SLAM स्कैनिंग → प्वाइंट क्लाउड प्रोसेसिंग → 3D गॉसियन स्प्लैटिंग → 3D विज़ुअलाइज़ेशन

1. तीव्र क्षेत्र डेटा अधिग्रहण

फ़ील्डवर्क के दौरान, सर्वेक्षक L2Pro को इमारतों के आंतरिक और आस-पास के क्षेत्रों में ले गए, और चलते समय स्थानिक डेटा कैप्चर किया।

एकीकृत करकेLiDAR, विज़ुअल इमेजरी, IMU-आधारित जड़त्वीय स्थिति, और RTK स्थिति, सिस्टम स्थानिक और रंग जानकारी एकत्र करते हुए जटिल वातावरण को मैप कर सकता है।

वर्कफ़्लो विशेष रूप से संकीर्ण गलियों, संलग्न स्थानों, कम रोशनी वाले वातावरण और अन्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है जहां पारंपरिक सर्वेक्षण को तैनात करना मुश्किल हो सकता है।

परिणामी डेटा में शामिल हैंभू-संदर्भित, उच्च-घनत्व वाले वास्तविक-रंग बिंदु बादल, सर्वेक्षण किए गए वातावरण का एक विस्तृत डिजिटल प्रतिनिधित्व प्रदान करता है।

क्योंकि सिस्टम हैंडहेल्ड और गैर-संपर्क है, यह व्यापक उपकरण सेटअप की आवश्यकता को समाप्त करता है और ऐतिहासिक संरचनाओं के साथ भौतिक हस्तक्षेप को कम करने में मदद करता है।

2. स्वचालित बिंदु क्लाउड प्रोसेसिंग

फ़ील्ड अधिग्रहण के बाद, एकत्रित डेटा को संसाधित किया जा सकता हैलिक्सेलस्टूडियो, जहां शोर फ़िल्टरिंग और पॉइंट क्लाउड पुनर्निर्माण कुशलतापूर्वक पूरा किया जाता है।

संसाधित बिंदु क्लाउड बाद के 3डी पुनर्निर्माण के लिए ज्यामितीय आधार के रूप में कार्य करता है।

3. 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग पुनर्निर्माण

पॉइंट क्लाउड और इमेजरी का उपयोग करके आगे संसाधित किया जाता हैलिक्सेल साइबर कलरउच्च-निष्ठा उत्पन्न करने के लिएएलसीसी 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग मॉडल.

पॉइंट क्लाउड ज्यामितीय बाधाएं प्रदान करता है, जबकि कैप्चर की गई इमेजरी समृद्ध दृश्य जानकारी का योगदान करती है, जो ऐतिहासिक वातावरण का एक फोटोरिअलिस्टिक डिजिटल प्रतिनिधित्व तैयार करती है।

4. 3डी विज़ुअलाइज़ेशन और अनुप्रयोग

परिणामी डिजिटल परिसंपत्तियाँ अंततः प्रकाशित की जाती हैंहेडसोल्यूशन, तियानबाओनेट का 3डी विज़ुअलाइज़ेशन और माइक्रो-एप्लिकेशन प्लेटफ़ॉर्म।

इससे एक सतत वर्कफ़्लो बनता है:

फ़ील्ड कैप्चर → डेटा प्रोसेसिंग → 3डी पुनर्निर्माण → विज़ुअलाइज़ेशन → एप्लिकेशन

कई विक्रेताओं से डिस्कनेक्ट किए गए टूल और सेवाओं को संयोजित करने के बजाय, परियोजना ऐतिहासिक-निर्माण डिजिटलीकरण के लिए एक एकीकृत वर्कफ़्लो स्थापित करती है।

03. एक सर्वेक्षण, एकाधिक डिजिटल डिलिवरेबल्स

प्रोजेक्ट का मूल्य फ़ील्ड डेटा अधिग्रहण के साथ समाप्त नहीं होता है।

एक ही फ़ील्ड डेटासेट ने दो मुख्य डिजिटल डिलिवरेबल्स उत्पन्न किए:

उच्च-घनत्व वास्तविक-रंग बिंदु बादल + 3डी गाऊसी स्प्लैटिंग मॉडल

एक ही फ़ंक्शन को डुप्लिकेट करने के बजाय, दो डेटासेट अलग-अलग उद्देश्यों की पूर्ति करते हैं।

01. उच्च घनत्व वाले सच्चे रंग वाले बिंदु बादल

ऐतिहासिक इमारतों को मापने योग्य और विश्लेषण योग्य बनाना

पॉइंट क्लाउड डेटा भू-संदर्भित है और सेंटीमीटर-स्तरीय ज्यामितीय विवरण प्रदान करता है, जिससे उपयोगकर्ताओं को निकालने की अनुमति मिलती हैयोजनाएँ, उन्नयन, अनुभाग, और विस्तृत वास्तुशिल्प मापसीधे डिजिटल डेटासेट से।

आवश्यकतानुसार मनमाना अनुभाग तैयार किया जा सकता है, जिससे वास्तुकारों, संरक्षण टीमों, शोधकर्ताओं और सर्वेक्षणकर्ताओं को भौतिक साइट पर बार-बार वापस आए बिना आवश्यक जानकारी तक पहुंचने की अनुमति मिलती है।

इसलिए बिंदु बादल के रूप में कार्य करता हैज्यामितीय डेटा फाउंडेशनबाद के सर्वेक्षण, दस्तावेज़ीकरण, विश्लेषण और बहाली कार्य के लिए।

02. 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग मॉडल

ऐतिहासिक इमारतों को आकर्षक और सुलभ बनाना

3डी गॉसियन स्प्लैटिंग मॉडल ऐतिहासिक वातावरण का अत्यधिक यथार्थवादी प्रतिनिधित्व प्रदान करता है।

ईंट की दीवारें, चिनाई की बनावट, दरवाजे और खिड़कियां, सजावटी तत्व और वास्तुशिल्प सुविधाओं जैसे विवरण एक गहन 3डी वातावरण में देखे जा सकते हैं।

मॉडल जैसे अनुप्रयोगों का समर्थन करता हैवास्तविक समय नेविगेशन, सेक्शनिंग, माप और एनोटेशन, एक पारंपरिक वास्तुशिल्प रिकॉर्ड को एक इंटरैक्टिव डिजिटल स्पेस में बदलना।

केवल आयामों का दस्तावेजीकरण करने के बजाय, डिजिटल मॉडल उपयोगकर्ताओं को ऐतिहासिक वातावरण में वस्तुतः प्रवेश करने, अन्वेषण करने, प्रस्तुत करने और साझा करने की अनुमति देता है।

04. डिजिटल दस्तावेज़ीकरण से दीर्घकालिक पुन: उपयोग तक

ऐतिहासिक इमारत के डिजिटलीकरण के लिए, स्कैन पूरा करना केवल शुरुआत है।

वास्तविक मूल्य इस बात में निहित है कि प्रारंभिक सर्वेक्षण पूरा होने के बाद परिणामी डेटा विभिन्न अनुप्रयोगों का समर्थन करना जारी रख सकता है या नहीं।

यान्किंग्ली के लिए, तियानबाओनेट ने एकत्रित, संसाधित और पुनर्निर्मित डिजिटल संपत्तियों को एकीकृत कियाहेडसोल्यूशन 3डी विज़ुअलाइज़ेशन और माइक्रो-एप्लिकेशन प्लेटफ़ॉर्म.

इसलिए एक एकल फ़ील्ड सर्वेक्षण एकाधिक उपयोग के मामलों का समर्थन कर सकता है:

सर्वेक्षण और पुनर्स्थापन डिजाइन

प्वाइंट क्लाउड डेटा का उपयोग सीधे माप, ड्राइंग उत्पादन और बाद में बहाली और डिजाइन वर्कफ़्लो के लिए किया जा सकता है।

डिजिटल संग्रह

सदियों पुरानी इमारतों की संपूर्ण स्थानिक जानकारी को दीर्घकालिक भंडारण और भविष्य के संदर्भ के लिए डिजिटल रूप से संरक्षित किया जा सकता है।

दूरस्थ सहयोग और परियोजना प्रस्तुति

परियोजना हितधारक भौतिक रूप से उपस्थित हुए बिना 3डी में ऐतिहासिक जिले का दूर से पता लगा सकते हैं, जिससे डिजिटल मॉडल संचार और परियोजना प्रस्तुतियों के लिए एक व्यावहारिक उपकरण बन जाएगा।

सांस्कृतिक विरासत संचार

फोटोरियलिस्टिक 3डी दृश्यों का उपयोग ऑनलाइन प्रदर्शनियों और डिजिटल सांस्कृतिक विरासत अनुभवों के लिए किया जा सकता है, जिससे ऐतिहासिक जिलों को व्यापक दर्शकों तक पहुंचने में मदद मिलेगी।

डिजिटल ट्विन फाउंडेशन

भविष्य के जिला-स्तरीय डिजिटल ट्विन विकास के लिए, मौजूदा पॉइंट क्लाउड और 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग डेटासेट स्थानिक आधार के रूप में काम कर सकते हैं, जिससे बार-बार क्षेत्र अधिग्रहण की आवश्यकता कम हो जाएगी।

इसलिए वर्कफ़्लो एक रूपांतरित हो जाता हैपुन: प्रयोज्य डिजिटल संपत्ति में एक बार का सर्वेक्षण.

05. दक्षता, पूर्णता और डिजिटल पुन: प्रयोज्य में सुधार

पारंपरिक सर्वेक्षण वर्कफ़्लो की तुलना में, यान्किंग्ली में कार्यान्वित प्रौद्योगिकी प्रणाली ऐतिहासिक-निर्माण दस्तावेज़ीकरण के लिए अधिक एकीकृत दृष्टिकोण प्रदान करती है।

• क्षेत्र दक्षता:एक ही इमारत पर लगभग कब्जा किया जा सकता है1-2 घंटे, जिससे ऑन-साइट डेटा अधिग्रहण के लिए आवश्यक समय काफी कम हो गया है।
• स्थानिक पूर्णता:हैंडहेल्ड एसएलएएम वर्कफ़्लो इनडोर और आउटडोर वातावरण में निरंतर कैप्चर का समर्थन करता है, जो परस्पर जुड़े स्थानों को दस्तावेज करने में मदद करता है जो पारंपरिक स्टेशन-आधारित तरीकों का उपयोग करके सर्वेक्षण करना मुश्किल हो सकता है।
• गैर-संपर्क दस्तावेज़ीकरण:स्कैनिंग प्रक्रिया ऐतिहासिक संरचनाओं के साथ भौतिक संपर्क को कम करती है और व्यापक उपकरण सेटअप की आवश्यकता को कम करती है।
• दोहरी डिजिटल डिलिवरेबल्स:एक ही फ़ील्ड डेटासेट माप के लिए सटीक बिंदु बादल और विज़ुअलाइज़ेशन के लिए फोटोरिअलिस्टिक 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग मॉडल दोनों उत्पन्न कर सकता है।
• दीर्घकालिक डेटा मूल्य:परिणामों को 3डी विज़ुअलाइज़ेशन प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत करके, सर्वेक्षण डेटा संरक्षण, अनुसंधान, प्रस्तुति, सहयोग और भविष्य के डिजिटल-ट्विन विकास का समर्थन करना जारी रख सकता है।

सर्वेक्षण डेटा से एक सतत डिजिटल संपत्ति तक

यान्किंग्ली परियोजना दर्शाती है कि हैंडहेल्ड एसएलएएम स्कैनिंग का मूल्य तेजी से क्षेत्र अधिग्रहण तक सीमित नहीं है।

परियोजना एक संपूर्ण डिजिटल वर्कफ़्लो स्थापित करती हैएक फ़ील्ड सर्वेक्षण सर्वेक्षण, दस्तावेज़ीकरण, विज़ुअलाइज़ेशन और भविष्य के अनुप्रयोगों के लिए आधार प्रदान करता है.

पॉइंट क्लाउड और 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग का संयोजन भी विभिन्न प्रकार के डिजिटल डेटा को एक स्पष्ट भूमिका प्रदान करता है: पॉइंट क्लाउड प्रदान करते हैंसटीक माप के लिए ज्यामितीय आधार, जबकि 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग एक प्रदान करता हैविज़ुअलाइज़ेशन और गहन अन्वेषण के लिए फोटोयथार्थवादी वातावरण.

सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इन डिलिवरेबल्स को 3डी विज़ुअलाइज़ेशन प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत करने से प्रारंभिक सर्वेक्षण पूरा होने के बाद भी डेटा लंबे समय तक उपयोगी बना रहता है।

ऐतिहासिक जिले समय के साथ अनिवार्य रूप से बदलते हैं। एक बार जब उनकी स्थानिक जानकारी डिजिटल रूप से प्रलेखित हो जाती है, तो वह डेटा भविष्य की बहाली, अनुसंधान, प्रदर्शनी और सार्वजनिक जुड़ाव के लिए एक स्थायी रिकॉर्ड बन सकता है।

यान्किंग्ली जैसी परियोजनाओं से शुरुआत करके तियानबाओनेट का एकीकरण जारी हैहैंडहेल्ड एसएलएएम स्कैनिंग, पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग, 3डी गॉसियन स्प्लैटिंग और 3डी विज़ुअलाइज़ेशनडिजिटल सांस्कृतिक विरासत संरक्षण के लिए अधिक संपूर्ण दृष्टिकोण का निर्माण करना।

सेतेजी से कब्जा, कोअधिक यथार्थवादी पुनर्निर्माण, कोदीर्घकालिक डिजिटल पुन: उपयोग, प्रत्येक क्षेत्र सर्वेक्षण भविष्य के लिए पुन: प्रयोज्य डिजिटल संपत्ति बन सकता है।