築百年建築，豈止於照片或二維圖紙的集合。對於延慶里這樣的歷史街區，建築物密集地分佈在狹窄的街道兩旁，庭院相互連接，室內外空間複雜。同時，該場地仍然是活躍的城市環境的一部分，居民和遊客穿梭其中。

這就產生了一個實際的挑戰：

如何在最大限度地減少對現場干擾的同時，快速全面地記錄歷史建築？

針對延慶里歷史街區的數字化記錄項目，天寶網絡開發了一套以 "L2Pro 手持式 SLAM 掃描儀" 為核心的集成工作流程，結合了 "3D 掃描、點雲處理、3D 高斯噴塗和 3D 可視化"。該解決方案將單棟建築的採集時間縮短至約 "1-2 小時"，生成了高密度真彩點雲和照片級真實感的 3D 高斯噴塗模型。生成的數字資產隨後被集成到 3D 可視化平台中，將調查的價值從數據採集延伸到 "測量、可視化、數字歸檔和長期再利用"。01. 挑戰：複雜歷史街區的數字化歷史街區的數字化不僅僅是測量單個建築。建築物、街道、庭院和室內空間構成了一個連續且高度複雜的環境。

團隊需要捕捉牆壁、門、窗、樑、柱和裝飾細節等建築元素，同時盡量減少對正常現場活動的干擾。在狹窄的街道或相互連接的室內外空間工作時，基站設備也可能需要頻繁重新定位，增加了操作的複雜性。無人機攝影測量提供了寶貴的空中視角，但其有效性可能受到植被、建築內部、狹窄街道和其他視線受限區域的影響。

基於在歷史建築測量和數字保護領域多年的經驗，天寶網絡開發了一種 "非接觸式、高效且可重複使用的數字記錄工作流程"，以 L2Pro 手持式 3D 激光掃描儀為核心。

02. 解決方案：從現場採集到數字應用

該解決方案不是單一設備，而是一個集成的數字生產工作流程：

L2Pro 手持式 SLAM 掃描 → 點雲處理 → 3D 高斯噴塗 → 3D 可視化

• 1. 快速現場數據採集在現場工作中，測量員攜帶 L2Pro 在建築物內部及周邊區域移動，在移動過程中採集空間數據。
• 該工作流程特別適合狹窄的街道、封閉的空間、光線不足的環境和其他傳統測量難以部署的區域。
• 生成的數據包括 "地理參考的高密度真彩點雲"，提供了對 surveyed 環境的詳細數字表示。

由於該系統是手持式且非接觸式的，因此無需進行廣泛的設備設置，並有助於最大限度地減少對歷史結構的物理干擾。2. 自動點雲處理

處理後的點雲隨後作為後續 3D 重建的幾何基礎。3. 3D 高斯噴塗重建使用 "Lixel CyberColor" 進一步處理點雲和圖像，以生成高保真度的 "LCC 3D 高斯噴塗模型"。

點雲提供幾何約束，而採集的圖像則提供豐富的視覺信息，生成歷史環境的照片級真實感數字表示。

4. 3D 可視化和應用

生成的數字資產最終通過天寶網絡的 3D 可視化和微應用平台 "Headsolution" 發布。

這創建了一個連續的工作流程，從：

現場採集 → 數據處理 → 3D 重建 → 可視化 → 應用

該項目沒有結合來自多個供應商的斷開的工具和服務，而是為歷史建築數字化建立了一個集成的工作流程。03. 一次調查，多種數字交付成果該項目的價值不僅止於現場數據採集。

同一現場數據集生成了兩個核心數字交付成果：

高密度真彩點雲 + 3D 高斯噴塗模型這兩個數據集並非重複相同的功能，而是服務於不同的目的。01. 高密度真彩點雲

讓歷史建築可測量、可分析

點雲數據是地理參考的，並提供厘米級的幾何細節，允許用戶直接從數字數據集中提取 "平面圖、立面圖、剖面圖和詳細的建築測量"。

可以根據需要生成任意剖面，使建築師、保護團隊、研究人員和測量員能夠在無需反覆返回現場的情況下獲取所需信息。因此，點雲作為後續測量、記錄、分析和修復工作的 "幾何數據基礎"。02. 3D 高斯噴塗模型

讓歷史建築身臨其境、易於訪問

3D 高斯噴塗模型提供了歷史環境的高度逼真表示。

磚牆、砌體紋理、門窗、裝飾元素和建築特徵等細節可以在沉浸式 3D 環境中查看。該模型支持 "實時導航、剖切、測量和註釋" 等應用，將傳統的建築記錄轉變為交互式數字空間。數字模型不僅僅記錄尺寸，還允許用戶虛擬進入、探索、展示和共享歷史環境。04. 從數字記錄到長期再利用

真正的價值在於生成的數據是否能在初始調查完成後繼續支持不同的應用。

對於延慶里，天寶網絡將收集、處理和重建的數字資產集成到 "Headsolution 3D 可視化和微應用平台" 中。

因此，一次現場調查可以支持多種用例：測量和修復設計點雲數據可直接用於測量、圖紙生產以及後續的修復和設計工作流程。

數字歸檔

百年建築的完整空間信息可以以數字形式保存，用於長期存儲和未來參考。

遠程協作和項目演示

項目利益相關者可以在不親臨現場的情況下遠程探索 3D 歷史街區，使數字模型成為溝通和項目演示的實用工具。

文化遺產傳播

照片級真實感的 3D 場景可用於在線展覽和數字文化遺產體驗，幫助歷史街區觸及更廣泛的受眾。

數字孿生基礎

對於未來的街區級數字孿生開發，現有的點雲和 3D 高斯噴塗數據集可以作為空間基礎，減少重複現場採集的需要。

因此，該工作流程將 "一次性調查轉變為可重複使用的數字資產"。

05. 提高效率、完整性和數字可重用性

與傳統的測量工作流程相比，在延慶里實施的技術系統為歷史建築記錄提供了一種更集成的方法。現場效率：單棟建築可在約 "1-2 小時" 內完成採集，顯著縮短了現場數據採集所需的時間。

空間完整性：

手持式 SLAM 工作流程支持室內外環境的連續採集，有助於記錄傳統基站方法難以測量的相互連接的空間。非接觸式記錄：掃描過程最大限度地減少了與歷史結構的物理互動，並減少了對廣泛設備設置的需求。

雙重數字交付成果：

同一現場數據集可以生成用於測量的精確點雲和用於可視化的照片級真實感 3D 高斯噴塗模型。

長期數據價值：

通過將結果集成到 3D 可視化平台，調查數據可以繼續支持保護、研究、演示、協作和未來的數字孿生開發。

從調查數據到可持續數字資產延慶里項目表明，手持式 SLAM 掃描的價值不僅限於更快的現場採集。該項目建立了一個完整的數字工作流程，其中 "一次現場調查為測量、記錄、可視化和未來應用提供了基礎"。

點雲和 3D 高斯噴塗的結合也為不同類型的數字數據提供了明確的角色：點雲提供了 "精確測量的幾何基礎"，而 3D 高斯噴塗提供了 "用於可視化和沉浸式探索的照片級真實感環境"。

最重要的是，將這些交付成果集成到 3D 可視化平台中，可以使數據在初始調查完成後很長時間內保持有用。

歷史街區不可避免地會隨著時間而變化。一旦其空間信息被數字化記錄，這些數據就可以成為未來修復、研究、展覽和公眾參與的持久記錄。

從延慶里這樣的項目開始，天寶網絡繼續集成 "手持式 SLAM 掃描、點雲處理、3D 高斯噴塗和 3D 可視化"，以建立一種更全面的數字文化遺產保護方法。

從 "更快的採集"，到 "更逼真的重建"，再到 "長期的數字再利用"，每一次現場調查都可以成為未來可重複使用的數字資產。