Công nghệ RTK đã trở thành một cấu hình tiêu chuẩn trong ngành khảo sát. Tuy nhiên, đối với người mới bắt đầu, lần đầu tiên sử dụng máy thu RTK vẫn có thể cảm thấy áp đảo: Làm thế nào tôi lắp ráp thiết bị?Làm thế nào tôi kết nối bộ điều khiểnCác thông số được cấu hình như thế nào?

Đừng lo lắng. hướng dẫn này lấy máy thu TBNET H16pro mới làm ví dụ và hướng dẫn bạn qua toàn bộ quy trình làm việc từ mở gói, thiết lập thiết bị, kết nối phần mềm, đo lường, theo dõi,để xuất dữ liệu giúp bạn nhanh chóng bắt đầu và tự hoàn thành các nhiệm vụ khảo sát thực địa.

Bộ dụng cụ H16pro tiêu chuẩn bao gồm các thành phần sau:

• Máy thu H16pro (được tích hợp trong mô-đun định vị chính xác cao, mô-đun IMU và mô-đun truyền thông 4G)
• Máy điều khiển cầm tay chuyên nghiệp (phần mềm khảo sát được cài đặt sẵn)
• Khung điều khiển và phụ kiện gắn
• Cáp sạc loại C *1, sạc nhanh *1
• Giấy chứng nhận sản phẩm

Sau khi mở hộp, nên kiểm tra tất cả các thành phần so với danh sách kiểm tra để đảm bảo không có gì bị thiếu trước khi hoạt động trên chiến trường.

Quá trình lắp ráp bao gồm bốn bước đơn giản và có thể được hoàn thành trong vòng hai phút:

• Đặt máy thu H16pro ở trên cùng của cột khảo sát bằng cách sử dụng giao diện niềng dưới cùng.
• Lắp đặt hỗ trợ điều khiển cầm tay ở độ cao thoải mái trên cột (thường gần mức ngực) và khóa chặt chẽ.
• Lắp đặt bộ điều khiển lên bracket và điều chỉnh góc nhìn để dễ dàng nhìn thấy màn hình.
• Nhấn dài nút nguồn trên máy thu để bật nó, và cũng bật bộ điều khiển.

Sau khi hoàn thành các bước này, hệ thống đã sẵn sàng để hoạt động.

Phần mềm khảo sát theo một quy trình làm việc hợp lý:
Kết nối thiết bị → sửa chữa một chìa khóa → thiết lập dự án → đo lường → xuất dữ liệu

• Mở cửa.Kết nối thiết bịgiao diện trong phần mềm.
• Thiết lập liên lạc Bluetooth với máy thu H16pro:
  • Kiểm tra số serial SN ở mặt sau của thiết bị
  • Tìm kiếm và ghép qua Bluetooth trong phần mềm
• Sau khi kết nối thành công, thanh trạng thái sẽ hiển thị "Connected" cùng với số lượng vệ tinh có thể nhìn thấy.

Theo mặc định, máy thu có thể hoạt động trongĐiểm duy nhấthoặcLò nổichế độ, không cung cấp độ chính xác đủ cho các nhiệm vụ khảo sát.

H16pro tích hợp truy cập mạng CORS tích hợp, loại bỏ nhu cầu cấu hình tài khoản hoặc máy chủ thủ công:

• Nhấp vàoCông cụ → Chọn một phím
• Chờ vài giây cho đến khi trạng thái thay đổi thànhGiải pháp cố định

Một khi được cố định, độ chính xác định vị ngang có thể đạt đến mức độ centimet.

Tính năng này làm giảm đáng kể sự phức tạp của cấu hình RTK, đặc biệt là cho người mới bắt đầu hoặc nghiên cứu thực địa xuyên khu vực.

• Đi đếnDự án → Quản lý dự án
• Nhấp vàoTạo dự án mớivà xác nhận tên mặc định
• Thiết lập các tham số chiếu và đầu vào tâm tuyến đường
• Lưu để hoàn thành việc tạo dự án

Khi các điểm kiểm soát được biết đến có sẵn trong khu vực khảo sát, cần chuyển đổi tọa độ để chuyển đổi tọa độ WGS84 thành hệ thống tọa độ xây dựng địa phương.

Các bước:

• TrongDự ángiao diện, chọnTính toán các thông số biến đổi
• Thêm ít nhất hai cặp điểm điều khiển (định vị WGS84 ‡ tọa độ địa phương)
• Hệ thống tự động tính toán các tham số chuyển đổi và hiển thị lỗi còn lại
• Xác minh rằng các dư lượng nằm trong giới hạn chấp nhận được
  • Phẳng: < 2 cm
  • Dọc: < 3 cm
• NhấpÁp dụng

Một khi được áp dụng, tất cả các điểm khảo sát tiếp theo sẽ tự động chuyển đổi sang hệ thống tọa độ địa phương.

Lưu ý:Các dư lượng lớn thường cho thấy lỗi trong các điểm kiểm soát.

• Đi đếnKhảo sát → Đo điểm
• Đặt cột trên điểm mục tiêu và nhấn vào nút đo
• Hệ thống tự động kiểm tra điều kiện chính xác trước khi lưu điểm

Các mô-đun IMU tích hợp hỗ trợ đếnKhảo sát nghiêng 60°Điều này đặc biệt hữu ích trong môi trường bị cản trở như dưới cây hoặc gần tòa nhà.

Lưu ý:Đảm bảo đo chiều cao ăng-ten chính xác và cài đặt chiều cao cột đúng.

• Đi đếnKhảo sát → Điểm theo dõi
• Chọn các điểm mục tiêu từ cơ sở dữ liệu hoặc thêm các điểm mới
• Màn hình hiển thị hướng dẫn thời gian thực với mũi tên hướng và giá trị khoảng cách
• Khi vị trí nằm trong vòng 2 cm từ điểm mục tiêu, hệ thống sẽ yêu cầu "Đã đến"

Tính năng bù nghiêng cũng hỗ trợ độ nghiêng cột lên đến 60 °, cải thiện đáng kể hiệu quả theo dõi.

TrongDự án → Xuất khẩu dữ liệugiao diện:

• lọc dữ liệu được xuất theo loại điểm, ngày hoặc mã
• Hỗ trợ nhiều định dạng: CSV, DXF, TXT, DAT, vv
• Các tệp xuất được lưu theo mặc định trong thư mục được chỉ định của bộ lưu trữ nội bộ của bộ điều khiển

Một hoạt động thực địa RTK hoàn chỉnh có thể được tóm tắt thành năm bước:

Thiết lập thiết bị → Sửa chữa một chìa khóa → Chuyển đổi tham số → Đo/kiểm tra → Xuất khẩu dữ liệu

Triết lý thiết kế của H16pro là đơn giản hóa các cấu hình phức tạp (như cài đặt CORS và khớp hệ thống tọa độ) bằng cách nhúng chúng vào hệ thống nền.Người dùng chỉ cần làm theo các bước hoạt động rõ ràng để có được kết quả đáng tin cậy.

Đối với những người mới bắt đầu khảo sát, làm chủ quy trình làm việc này cho phép hoàn thành độc lập toàn bộ quy trình từ thu thập dữ liệu thực địa đến đầu ra dữ liệu văn phòng.