تکنولوژی RTK به یک پیکربندی استاندارد در صنعت سنجش تبدیل شده است. با این حال، برای مبتدیان، اولین بار استفاده از گیرنده RTK هنوز هم می تواند احساس کند: چگونه دستگاه را جمع آوری کنم؟چطور کنترلر رو وصل کنم؟پارامترها چطور تنظیم میشن؟

نگران نباشید. این راهنما گیرنده TBNET H16pro جدید را به عنوان یک مثال می گیرد و شما را از طریق جریان کار کامل از بسته بندی، تنظیم دستگاه، اتصال نرم افزار، اندازه گیری، نظارت،به صادرات داده کمک به شما در شروع سریع و به طور مستقل انجام وظایف زمین سنجی.

کیت استاندارد H16pro شامل اجزای زیر است:

• گیرنده H16pro (ماژول موقعیت مکانی با دقت بالا، ماژول IMU و ماژول ارتباطات 4G)
• کنترل کننده دستی حرفه ای (برنامه سنجی از پیش نصب شده)
• دستکش کنترل کننده و لوازم جانبی نصب
• کابل شارژ نوع C *1، شارژر سریع *1
• گواهی محصول

پس از باز کردن جعبه، توصیه می شود که تمام اجزای آن را با چک لیست بررسی کنید تا قبل از کار در میدان مطمئن شوید که هیچ چیزی از دست رفته نیست.

فرآیند مونتاژ شامل چهار مرحله ساده است و می تواند در عرض دو دقیقه تکمیل شود:

• گیرنده H16pro رو با استفاده از رابط پايين محکم کنيد
• براکت کنترل کننده دستی را در ارتفاع مناسب بر روی قطب نصب کنید (معمولاً در نزدیکی سطح قفسه سینه) و آن را محکم قفل کنید.
• کنترل کننده را روی براکت نصب کنید و زاویه مشاهده را برای دید آسان صفحه نمایش تنظیم کنید.
• دکمه برق گیرنده را برای روشن کردن آن فشار دهید و همچنین کنترل کننده را روشن کنید.

پس از اتمام این مراحل، سیستم برای کار آماده است.

نرم افزار نقشه برداری یک جریان کار ساده را دنبال می کند:
اتصال دستگاه → اصلاح یک کلید → تنظیم پروژه → اندازه گیری → صادرات داده

• بازش کناتصال دستگاهرابط در نرم افزار.
• ارتباط بلوتوث را با گیرنده H16pro برقرار کنید:
  • شماره سریال SN را روی پشت دستگاه بررسی کنید.
  • جستجو و جفت سازی از طریق بلوتوث در نرم افزار
• پس از اتصال موفق، نوار وضعیت همراه با تعداد ماهواره های قابل مشاهده، "Connected" را نشان می دهد.

به طور پیش فرض، گیرنده ممکن است دریک نقطهیاشناورحالت، که دقت کافی را برای وظایف نظرسنجی فراهم نمی کند.

H16pro دسترسی شبکه CORS داخلی را ادغام می کند و نیاز به تنظیمات حساب یا سرور دستی را از بین می برد:

• ضربه بزنیدابزار → یک کلید ثابت
• چند ثانیه صبر کنید تا وضعیت بهراه حل ثابت

هنگامی که ثابت شود، دقت موقعیت افقی می تواند به سطح سانتی متر برسد.

این ویژگی به طور قابل توجهی پیچیدگی پیکربندی RTK را کاهش می دهد، به ویژه برای مبتدیان یا کار میدانی بین منطقه ای.

• برو بهپروژه → مدیریت پروژه
• ضربه بزنیدایجاد پروژه جدیدو نام پیش فرض را تایید کنید
• پارامترهای پروژکتور را تنظیم کنید و مریدین مرکزی را وارد کنید
• ذخیره برای تکمیل ایجاد پروژه

هنگامی که نقاط کنترل شناخته شده در منطقه نظرسنجی در دسترس هستند، تبدیل مختصات برای تبدیل مختصات WGS84 به سیستم مختصات ساخت محلی مورد نیاز است.

مراحل:

• درپروژهرابط، انتخاب کنیدپارامترهای تبدیل را محاسبه کنید
• حداقل دو جفت نقطه کنترل را اضافه کنید (کنورده های WGS84 ️کنورده های محلی)
• سیستم به طور خودکار پارامترهای تبدیل را محاسبه می کند و خطاهای باقیمانده را نشان می دهد
• تأیید کنید که باقیمانده ها در محدوده قابل قبول هستند
  • افقی: < 2 سانتی متر
  • عمودی: < 3 سانتی متر
• کلیک کنیداعمال کنید

پس از اعمال، تمام نقاط نظر بعدی به طور خودکار به سیستم مختصات محلی تبدیل می شوند.

يادداشت:باقیماندهای بزرگ معمولاً نشان دهنده خطاهای نقاط کنترل است. نقاط آسیب دیده را دوباره بررسی کنید یا جایگزین کنید.

• برو بهبررسی → اندازه گیری نقطه ای
• قرار دادن قطب بر روی نقطه هدف و ضربه زدن به دکمه اندازه گیری
• سیستم به طور خودکار شرایط دقت را قبل از ذخیره کردن نقطه بررسی می کند

ماژول داخلی IMU پشتیبانی می کند تااندازه گیری شیب 60°، به کاربران اجازه می دهد تا بدون تراز دقیق دقت سانتی متری را بدست آورند. این به ویژه در محیط های مسدود مانند زیر درختان یا نزدیک ساختمان ها مفید است.

يادداشت:اندازه گیری صحیح ارتفاع آنتن و تنظیمات مناسب ارتفاع قطب را تضمین کنید.

• برو بهنظرسنجی → نقطه نظارت
• انتخاب نقاط هدف از پایگاه داده یا اضافه کردن موارد جدید
• صفحه نمایش نشان می دهد راهنمایی در زمان واقعی با تیر جهت و مقادیر فاصله
• هنگامی که موقعیت در فاصله 2 سانتی متر از نقطه هدف قرار می گیرد، سیستم از شما درخواست می کند "آمده است"

ویژگی جبران خم همچنین از شیب قطب تا 60 درجه پشتیبانی می کند و به طور قابل توجهی کارایی ردیابی را بهبود می بخشد.

درپروژه → صادرات دادهرابط:

• فیلتر کردن داده های صادر شده بر اساس نوع نقطه، تاریخ یا کد
• از فرمت های متعدد پشتیبانی می کند: CSV، DXF، TXT، DAT و غیره.
• فایل های صادر شده به طور پیش فرض در دایرکتوری مشخص شده ذخیره سازی داخلی کنترل کننده ذخیره می شوند

یک عملیات میدان RTK کامل را می توان به پنج مرحله خلاصه کرد:

تنظیمات دستگاه → اصلاح یک کلید → تغییر پارامتر → اندازه گیری / بررسی → صادرات داده

فلسفه طراحی H16pro این است که پیکربندی های پیچیده (مانند تنظیم CORS و تطبیق سیستم مختصات) را با جاسازی آنها در سیستم پس زمینه ساده کند.کاربران فقط نیاز به پیروی از مراحل عملیاتی روشن برای به دست آوردن نتایج قابل اعتماد دارند..

برای تازه کارانی که در زمینه زمین سنجی کار می کنند، تسلط بر این روند کار امکان تکمیل مستقل کل فرآیند را از جمع آوری داده های میدان تا خروجی داده های اداری فراهم می کند.