Φορητός σαρωτής 3D TourPop για σύλληψη πραγματικότητας, ψηφιακά δίδυμα και μοντελοποίηση 3DGS

Το TourPop είναι ένα φορητό σύστημα τρισδιάστατης σάρωσης και χωρικής συλλογής που έχει σχεδιαστεί για να ψηφιοποιεί περιβάλλοντα του πραγματικού κόσμου και να τα μετατρέπει σε χρήσιμα τρισδιάστατα δεδομένα.

Το σύστημα συνδυάζει τη χωρική συλλογή με βάση το SLAM με ροές εργασίας οπτικής ανασυγκρότησης για την παραγωγή μετρήσιμων σημειακών νέφων, πανοραμικών εικόνων και φωτορεαλιστικών μοντέλων 3D Gaussian Splatting (3DGS).

Σχεδιασμένο για κινητή χρήση, το TourPop μπορεί να αναπτυχθεί σε εσωτερικούς χώρους, κτίρια, βιομηχανικές εγκαταστάσεις και εξωτερικά περιβάλλοντα χωρίς να απαιτείται η εγκατάσταση εξωτερικών δεικτών πριν από τη σάρωση.

Για έργα που απαιτούν τόσο χωρικές πληροφορίες όσο και οπτική τεκμηρίωση, το TourPop παρέχει μια πρακτική ροή εργασίας από τη λήψη πεδίου έως την επεξεργασία 3D δεδομένων.

Ένα και μόνο έργο μπορεί να παράγει διάφορα είδη χωρικών και οπτικών δεδομένων.

Όταν χρησιμοποιείται με συμβατή πανοραμική κάμερα, το TourPop μπορεί να παράγει:

• Χρωματιστά σημειακά σύννεφα
• Πανοραμικές εικόνες
• Φωτορεαλιστικά μοντέλα 3DGS

Τα δεδομένα που συλλέγονται μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε λογισμικό τρίτων για περαιτέρω ροές εργασίας mesh και BIM.

Αυτό επιτρέπει στους χρήστες να συλλέγουν χωρική γεωμετρία και οπτικές πληροφορίες κατά τη διάρκεια του ίδιου έργου, αντί να πραγματοποιούν ξεχωριστές διαδικασίες συλλογής για διαφορετικά παραδοτέα.

Το σύννεφο σημείων παρέχει μια μετρήσιμη αναπαράσταση του περιβάλλοντος που καταγράφεται.

Οι πανοραμικές εικόνες παρέχουν μια οπτική καταγραφή του χώρου και μπορούν να αναφερθούν στα δεδομένα της τροχιάς σάρωσης και των σημείων του νέφους.

Τα μοντέλα 3DGS δημιουργούν μια φωτορεαλιστική ψηφιακή αναπαράσταση του περιβάλλοντος που έχει καταγραφεί.ροές εργασίας δημιουργικής παραγωγής και προσομοίωσης.

Το TourPop καταγράφει χωρική γεωμετρία ενώ ο χειριστής κινείται μέσα από το περιβάλλον.

Το σύστημα χρησιμοποιεί την τεχνολογία SLAM για την κατασκευή της τροχιάς του κατά τη διάρκεια της σάρωσης, εξαλείφοντας την ανάγκη τοποθέτησης εξωτερικών δεικτών πριν από τη συλλογή δεδομένων.

Αυτό απλοποιεί την εφαρμογή σε τοποθεσίες όπου η παραδοσιακή προετοιμασία σάρωσης μπορεί να είναι άβολη ή να απαιτεί μεγάλο χρόνο.

Το TourPop μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καταγραφή:

• Εσωτερικά κτίρια
• Εμπορικοί χώροι
• Βιομηχανικές εγκαταστάσεις
• Περιβάλλον εκθέσεων
• Πολιτιστικές και πολιτιστικές μνημειώσεις
• Διαρθρώσεις και ανοικτές περιοχές
• Εξωτερικές τοποθεσίες

Η χειροκίνητη ροή εργασίας είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για έργα όπου η φορητότητα και η ταχεία ανάπτυξη είναι σημαντικές.

Παράμετροι και διαμορφώσεις

Τα χωρικά δεδομένα και οι οπτικές πληροφορίες συχνά εξυπηρετούν διαφορετικούς σκοπούς.

Ένα σύννεφο σημείων μπορεί να παρέχει μετρήσιμες πληροφορίες σχετικά με τη δομή ενός χώρου, ενώ οι πανοραμικές εικόνες και τα μοντέλα 3DGS παρέχουν πρόσθετο οπτικό πλαίσιο.

Το TourPop φέρνει αυτές τις εξόδους στην ίδια ροή εργασίας λήψης.

Με μια συμβατή πανοραμική κάμερα που συνδέεται με το σύστημα, τα οπτικά δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη χρωματισμό των οπτικών νέφων, τη δημιουργία πανοραμικών εικόνων και τη δημιουργία μοντέλων 3DGS.

Αυτός ο συνδυασμός καθιστά το έργο που καταγράφεται κατάλληλο τόσο για τεχνικές όσο και για οπτικές εφαρμογές.

Το TourPop έχει σχεδιαστεί για χρήστες που χρειάζονται να συλλέξουν χωρικά δεδομένα σε διαφορετικές τοποθεσίες χωρίς να μεταφέρουν ένα μεγάλο σύστημα σαρώσεως.

Η κύρια μονάδα ζυγίζει περίπου700 g χωρίς κάμερακαι μπορεί να λειτουργεί ως συσκευή που κρατείται στο χέρι.

Ένα smartphone μπορεί να συνδεθεί με το μαγνητικό στερεό για να παρακολουθεί την πρόοδο της σάρωσης κατά τη συλλογή δεδομένων.

Υπό φυσιολογικές συνθήκες θερμοκρασίας δωματίου, το TourPop παρέχει έως καιτρεις ώρες λειτουργίαςκαι έχει καθοριστεί για λειτουργία σε θερμοκρασίες από-20°C έως +50°C.

Τα χαρακτηριστικά αυτά το καθιστούν κατάλληλο για κινητές ροές εργασίας σαρώσεως τόσο σε εσωτερικό όσο και σε εξωτερικό περιβάλλον.

Ο έλεγχος της κάλυψης των δεδομένων ενώ βρίσκονται ακόμη στην εγκατάσταση μπορεί να συμβάλει στη μείωση της ανάγκης για πρόσθετες επιτόπιες επισκέψεις.

Το TourPop υποστηρίζει την παρακολούθηση της σάρωσης σε πραγματικό χρόνο μέσω ενός smartphone και μιας εφαρμογής για κινητά.

Κατά τη διάρκεια της σάρωσης, ο φορέας εκμετάλλευσης μπορεί να εξετάσει την πρόοδο και να ελέγξει αν οι απαιτούμενες περιοχές έχουν καλυφθεί πριν ολοκληρωθεί το έργο.

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο κατά την τεκμηρίωση μεγάλων εσωτερικών χώρων, βιομηχανικών χώρων ή τοποθεσιών που μπορεί να είναι δύσκολο να επισκεφθούν ξανά.

Η τυπική ροή εργασίας είναι απλή:

1. Συνδέστε μια συμβατή πανοραμική κάμερα εάν απαιτούνται οπτικές και 3DGS εξόδους.
2. Ξεκινήστε τη σάρωση με βάση το SLAM.
3. Μετακινηθείτε μέσα από το περιβάλλον ενώ καταγράφετε χωρικά δεδομένα.
4. Παρακολουθήστε την πρόοδο της σάρωσης χρησιμοποιώντας την εφαρμογή για κινητά.
5. Μεταφορά των δεδομένων του έργου στο SLAM GO POST Pro.
6. Επεξεργάζεται τα δεδομένα που συλλέγονται στις απαιτούμενες εξόδους.

Ανάλογα με τη ροή εργασίας του έργου, τα επεξεργασμένα αποτελέσματα μπορούν να περιλαμβάνουν σημειακά σύννεφα, πανοραμικές εικόνες και μοντέλα 3DGS.

Το TourPop περιλαμβάνειSLAM GO POST Proλογισμικό για την επεξεργασία και διαχείριση εγγεγραμμένων έργων σε υπολογιστή.

Το λογισμικό υποστηρίζει:

• Παραγωγή σημειακού νέφους
• Φωτορεαλιστική δημιουργία μοντέλων 3DGS
• Πανοραμική ράψιμο εικόνας
• Οραματισμός και αναθεώρηση του έργου
• Μετρήσεις και σημειώσεις
• Επεξεργασία σε παρτίδες
• Διαχείριση έργων
• Συγχώνευση δεδομένων πολλαπλών περάσεων

Το λογισμικό υποστηρίζει επίσης την εξαγωγή πλαισίων, παραμέτρων θέσης και δεδομένων COLMAP για χρήση σε ροές εργασίας τρίτων.

Για τα έργα που απαιτούν πρόσθετη μοντελοποίηση, τα δεδομένα που συλλέγονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως βάση για περαιτέρω επεξεργασία mesh και BIM σε συμβατό λογισμικό τρίτων.

Για τη συλλογή των οπτικών πληροφοριών που απαιτούνται για τα χρωματιστά σημειακά σύννεφα, τις πανοραμικές εικόνες και τα μοντέλα 3DGS χρησιμοποιείται συμβατή πανοραμική κάμερα.

Το TourPop υποστηρίζει επιλεγμένες συμβατές πανοραμικές κάμερες, συμπεριλαμβανομένων των εφαρμοστέων μοντέλων από τις DJI OSMO και Insta360.

Η πανοραμική κάμερα δεν περιλαμβάνεται με την τυπική κύρια μονάδα TourPop, εκτός εάν ορίζεται ως μέρος ενός επιλεγμένου πακέτου ή διαμόρφωσης.

Οι αναφορές στις εταιρείες DJI OSMO και Insta360 χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για να περιγράψουν τη συμβατότητα των προϊόντων και δεν υποδεικνύουν συνδεδεμένη σχέση, εταιρική σχέση ή σχέση αδειοδότησης.

• Αρχιτεκτονική και εσωτερική τεκμηρίωση
• Ψηφιακά δίδυμα έργα
• Βιομηχανική και εγκαταστάσεις τεκμηρίωση
• Επισκόπηση πολιτιστικής κληρονομιάς και περιουσιακών στοιχείων
• Ξενοδοχεία, εμπορικοί χώροι και εκθέσεις
• VR, AR και ανάπτυξη παιχνιδιών
• Τεχνητή νοημοσύνη και προσομοίωση ρομποτικής

• Συστήματα χειροκίνητης και φορητής 3D σάρωσης
• Χωρική συλλογή με βάση το SLAM
• Δεν απαιτούνται εξωτερικοί δείκτες πριν από τη σάρωση
• Μετρήσιμη παραγωγή σημειακού νέφους
• Πανοραμική δημιουργία εικόνας
• Φωτορεαλιστική 3D έξοδος Gaussian Splatting
• Παρακολούθηση μετρήσεων σε πραγματικό χρόνο μέσω κινητής συσκευής
• Συμβατό με επιλεγμένες πανοραμικές κάμερες
• Υποστήριξη των ροών εργασίας mesh και BIM τρίτων
• Περίπου 700 g χωρίς κάμερα
• Μέχρι τρεις ώρες λειτουργίας σε θερμοκρασία δωματίου
• Θερμοκρασία λειτουργίας από -20°C έως +50°C
• Το λογισμικό SLAM GO POST Pro περιλαμβάνεται

Το τυποποιημένο πακέτο TourPop περιλαμβάνει:

• 1 * TourPop κύριο σώμα
• 1 * SP20 μπαταρία χειριστή
• 1 * Βάση
• 1 * Καλώδιο φόρτισης
• 1 * κάρτα μνήμης
• 1 * αναγνώστης κάρτας
• SLAM GO POST Pro λογισμικό

Σημείωση: Μια πανοραμική κάμερα δεν περιλαμβάνεται εκτός εάν ορίζεται στο επιλεγμένο πακέτο.