ซิลอัสข้าวโพดมรดกที่ได้รับการอนุรักษ์ด้วยดิจิตอลผ่าน UAV และการสํารวจสแกนเลเซอร์ 3 มิติ

ภาพรวมโครงการ

ด้วยประสบการณ์หลายทศวรรษ ในการจัดส่งการสํารวจ แผนที่ และการแก้ไขการจับตามองความเป็นจริง ในโครงการอุตสาหกรรม โครงการพื้นฐาน โครงการมรดกวัฒนธรรม และโครงการปรับปรุงเมืองTianbaonet ยังคงช่วยลูกค้าในการแปลงทรัพย์สินทางกายภาพที่ซับซ้อนเป็นรูปแบบดิจิตอลที่แม่นยํา.

ในโครงการอนุรักษ์มรดกที่ล่าสุด ในเขตมหาสมุทรเพชร ในกรุงกวนดง ประเทศจีนTianbaonet จบการสํารวจความละเอียดสูงและการแผนผังหน้าผิวของซิลโอบ้านข้าวโพดประวัติศาสตร์ ด้วยการใช้กระบวนการการทํางานการสกัดข้อมูลจากอากาศและพื้นที่.

โครงการนี้เกี่ยวข้องกับโรงเก็บข้าวสารทรงกระบอก 8 แห่ง และอาคารเก็บของทรงสี่เหลี่ยมหลายหลัง สร้างขึ้นระหว่างปี 1950 และ 1970เป็นพยานสําคัญในการพัฒนาอุตสาหกรรมและการเกษตรของภูมิภาค, โครงสร้างเหล่านี้ตอนนี้ถูกพิจารณาเพื่อการอนุรักษ์, การปรับปรุง, และการใช้ใหม่ปรับปรุง.และการอาร์คิฟฟิชั่นดิจิตอล.

ปัญหา การ ตรวจ สอบ โครงสร้าง ประวัติศาสตร์ ที่ ซับซ้อน

ลูกค้าต้องการการคํานวณที่แม่นยําของ:

• พื้นผิวผนังทรงกระบอก

• พื้นผิวหลังคาทรงโคน

• ขอบเขตและขนาด

• ภาพวาดหน้าผนังรายละเอียดสําหรับแต่ละไซโล

อย่างไรก็ตาม มีปัญหาหลายอย่างที่ทําให้วิธีการสํารวจแบบปกติไม่มีประสิทธิภาพ:

กณิตศาสตร์โค้งที่ซับซ้อน

รูปทรงกระบอกของไซโลทําให้การวัดสถานีรวมแบบประเพณีจุดต่อจุดยากและใช้เวลามากการจับจุดที่เพียงพอสําหรับการปรับโค้งที่แม่นยํา จะเพิ่มระยะเวลาในการทํางานสนามอย่างสําคัญ.

สภาพของสถานที่ที่จํากัด

สถานที่อุตสาหกรรมมีถนนทางเข้าแคบ สถานที่ไม่ราบรื่น พืชผักหนาแน่น และสายตาจํากัด สร้างอุปสรรคอุปสรรคการสํารวจแบบปกติ

โครงสร้างหลังคาที่ไม่เข้าถึง

หลังคาทรงโขนสูงและช่องลุยอากาศที่ยากที่จะเข้าถึงอย่างปลอดภัยจากระดับพื้นที่ ทําให้การรวบรวมข้อมูลอย่างสมบูรณ์แบบเป็นปัญหา

เพื่อแก้ไขข้อจํากัดเหล่านี้ Tianbaonet ได้ออกแบบมาตรฐานการจับภาพจริงที่ครบวงจร โดยรวมภาพถ่าย UAV กับการสแกน LiDAR มือถือ

คํา แก้ไข: การ สํารวจ ทาง อากาศ และ ทาง ดิน

Tianbaonet ได้นํากระบวนการการสํารวจที่บูรณาการจากอากาศและพื้นดินมาใช้งาน โดยใช้ระบบพิกัดภูมิศาสตร์ของจีนปี 2000 (CGCS2000) เพื่อรับรองการสอดคล้องที่แม่นยําระหว่างข้อมูลทั้งหมด

การสํารวจทางอากาศเพื่อครอบคลุมหลังคาอย่างสมบูรณ์

สําหรับเอกสารด้านหลังคาและโครงสร้างชั้นบน ทีมงานได้ใช้เครื่องบิน DJI Mavic 3 Enterprise พร้อมด้วย:

• กล้อง CMOS มุมกว้าง 4/3

• เครื่องประปากล

• โมดูลการตั้งตําแหน่ง RTK

ภารกิจ UAV ได้ถูกวางแผนอย่างละเอียด เพื่อให้แน่ใจว่า มีการครอบคลุมหลังคาและหน้าผาบนของไซโล

ปริมาตรการบินหลักประกอบด้วย

• ความสูงการบินที่เกินโครงสร้างรอบ ๆ

• 85% ผันหน้าและด้านข้าง

• การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ที่เปิดให้ใช้ RTK ภายในกรอบพิกัดแห่งชาติ

วิธีการนี้ทําให้สามารถจับพื้นที่ที่เข้าถึงไม่ได้สําหรับบุคลากรและอุปกรณ์ประเพณี โดยยังคงความแม่นยําทางกณิตศาสตร์สูง

การสแกน LiDAR จากพื้นดินเพื่อหาหน้าผารายละเอียด

เพื่อถ่ายภาพโครงสร้างตั้งและรายละเอียดสถาปัตยกรรม เทียนบาโอเนต ใช้เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติมือถือ ลิงกวัง L2 โปร

สแกนเนอร์ให้:

• 360 ° * 270 ° สนามมอง

• การรวบรวมข้อมูลที่พัฒนาจาก Mobile SLAM

• การบูรณาการ RTK ในเวลาจริง

• การสร้างเมฆจุดสี

ผู้ประกอบการเดินไปรอบๆ โซลู, ทางบันได, ช่องอากาศ และพื้นที่ภายในอย่างอิสระ โดยรวดเร็วรวบรวมข้อมูลของเมฆจุดที่มีความหนาแน่นสูง

การเคลื่อนไหวของระบบทําให้มันมีประสิทธิภาพอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่จํากัด ที่อุปกรณ์ที่ใช้สตริปอัด จะยากที่จะใช้งาน

การทํางานและการประมวลผลข้อมูล

การเก็บข้อมูลสนาม

การสํารวจพื้นที่รวมถึง:

1. การวางแผนการบินของ UAV และการถ่ายภาพจากอากาศ

2. การสแกนหน้าต่างภายนอก

3. การสแกนภายในไซโล

4. การควบคุมพิกัดแบบรวม โดยใช้ CGCS2000

ด้วยการรวมข้อมูลจากอากาศและจากพื้นดิน เทียนบานเน็ต ได้รับความมั่นใจว่า จะครอบคลุมทั้งหมดขององค์ประกอบโครงสร้างที่มองเห็นได้

ภาพถ่ายจากอากาศ Matrix 3E ของด้านบนของโรงเก็บข้าว

ใช้ L2pro สแกนห้องเก็บข้าว

การประมวลผลข้อมูลและการสร้างรุ่น

หลังจากการเก็บข้อมูล การทํางานรวมถึง:

• การวัดสามเหลี่ยมทางอากาศและการปรับปรุงภาพถ่าย

• การประมวลผลล่วงหน้าของเมฆจุด LiDAR

• การลดความดังและการจดทะเบียน

• การรวมข้อมูลจากอากาศและพื้นดิน

• การสร้างเมฆจุดสีเต็ม

รูปแบบที่เกิดขึ้นให้การแสดงภาพดิจิตอลที่แม่นยํามาก ของซิลโอกระจกข้าวทั้งหมด รวมถึงโครงสร้างหลังคาที่ไม่สามารถเข้าถึงได้มาก่อน

หลังจากการสามเหลี่ยมทางอากาศ การสร้างใหม่ 3 มิติถูกผลิตและส่งออกเป็นแบบ LAS

โมเดลเมฆจุดสีของกรีนไซโล

เมฆจุดภายในกรีนไซโล

แผนที่การจัดวางของกรีนไซโล

ข้อมูลเมฆจุดบนหลังคาของโรงเก็บเมล็ดพันธุ์ได้รับสําเร็จ โดยใช้เครื่องบินไร้คนขับ (UAV) และการสแกนพื้นที่

ผลงานด้านวิศวกรรม

ข้อมูลของเมฆจุดหลอมถูกนําเข้าในโปรแกรม CAD เพื่อวิเคราะห์วิศวกรรมอย่างละเอียด

โดยใช้เทคนิคการสกัดตัดและการติดตั้งทางกณิตศาสตร์ Tianbaonet สร้าง:

• การวัดวงกลมที่แม่นยํา

• การคํานวณพื้นที่

• คําบรรยายด้านมิติ

• 1ภาพวาดความสูงหน้าผนังขนาด 1

ผลลัพธ์เหล่านี้ให้ข้อมูลที่น่าเชื่อถือสําหรับการปรับปรุงในอนาคต การบํารุงรักษาและการประเมินโครงสร้าง

ผลงานโครงการ

แนวทางการสํารวจแบบบูรณาการได้ผลให้เกิดผลลัพธ์สําคัญหลายอย่าง:

เอกสารดิจิตอลครบถ้วน

โครงการนี้ได้รับความสําเร็จในการจับกุมองค์ประกอบโครงสร้างที่เห็นได้ทั้งหมด รวมถึงส่วนหลังคาที่ยากหรือไม่ปลอดภัยในการวัดโดยใช้วิธีการดั้งเดิม

การ คํานวณ พื้นที่ ที่ ถูกต้อง

การวัดรายละเอียดของผนังทรงกระบอกและพื้นผิวหลังคาทรงโขงถูกผลิตสําหรับทั้งหมดแปดโรงเก็บข้าว

ภาพ การ สร้าง วิศวกรรม ที่ มี คุณภาพ ดี

การวาดภาพหน้าผนังที่ครบถ้วน การวางแผนมิติ และการอธิบายวงกลมถูกผลิตเพื่อสนับสนุนการใช้งานด้านวิศวกรรม

ทรัพย์สินดิจิตอลระยะยาว

ลูกค้าได้รับทรัพยากรดิจิตอลครบครัน รวมถึง:

• เมฆจุดสี

• รูปแบบ 3 มิติ

• ภาพวาด CAD

• การวัดข้อมูล

ทรัพย์สินเหล่านี้สามารถสนับสนุนการติดตามในอนาคต การวางแผนการฟื้นฟู การออกแบบการปรับปรุงและการอนุรักษ์มรดกดิจิตอล

รูปแบบเมฆจุดที่มีสีจากพื้นดินและอากาศที่บูรณาการของโครงสร้างกรีนไซโล

การคํานวณวงกลมใน CAD

การวาดหน้าผนังที่ไม่ห่อของโครงกรานกลม 8 กลม

การคํานวณพื้นที่ผิวของกระบอก, คอนสตัด, และคอนสที่มีขนาด Silo แบบเต็ม

เหตุ ผล ที่ การ ถ่ายทอด ความ จริง ที่ รวม ลง เป็น เรื่อง สําคัญ

โครงการนี้แสดงถึงประสิทธิภาพของการรวมภาพถ่าย UAV กับการสแกน LiDAR แบบเคลื่อนไหว สําหรับโครงการการบันทึกอุตสาหกรรมและมรดกที่ท้าทาย

เมื่อเทียบกับวิธีการสํารวจแบบปกติ การทํางานแบบบูรณาการ

• การรวบรวมข้อมูลสนามที่เร็วขึ้น

• จํากัดการเข้าถึงเว็บไซต์

• การครอบคลุมอย่างครบถ้วน โดยไม่มีจุดตาย

• ความแม่นยําในระดับเซนติเมตร

• ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นสําหรับโครงสร้างโค้งและไม่เรียบร้อย

ที่สําคัญที่สุด มันทําให้สามารถสร้างบันทึกดิจิตอลที่สมบูรณ์แบบ ของอาคารที่มีความสําคัญทางประวัติศาสตร์ ในขณะที่ลดการรบกวนที่เว็บไซต์ให้น้อยที่สุด

เกี่ยวกับ Tianbaonet

Tianbaonet มีประสบการณ์มากมายในการจัดส่งการสํารวจ, การแผนที่, การสแกนเลเซอร์ 3 มิติ, การถ่ายภาพ UAV, การจับสภาพจริงที่ใช้ SLAM และการแก้ไขคู่ดิจิตอลในหลายสาขาอุตสาหกรรม

จากสถานประกอบการอุตสาหกรรมและทรัพย์สินพื้นฐาน ไปยังสถานที่มรดกทางวัฒนธรรม และโครงการปรับปรุงเมืองและใช้ข้อมูลพื้นที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยํามากขึ้น.

เนื่องจากความต้องการในการจัดการทรัพย์สินดิจิตอล และการอนุรักษ์มรดกยังคงเพิ่มขึ้นTianbaonet ยังคงมุ่งมั่นในการจัดหาเทคโนโลยีภูมิท้องถิ่นที่นวัตกรรม เพื่อสะสมช่องว่างระหว่างโลกทางกายภาพและอนาคตดิจิทัล.