15-минутный вызов 3D-захвата: сканирование небольшого здания с помощью TourPop 3D

Что реально можно запечатлеть во время примерно 15-минутного полевого захвата? Мы взяли TourPop 3D на небольшой архитектурный объект, чтобы выяснить это.

Когда мы говорим о 3D-пространственном захвате, легко сосредоточиться на конечной модели.

Более интересная часть, по крайней мере для нас, — это то, что происходит до того, как вы туда доберетесь.

Сколько времени занимает захват реального пространства? Какую часть объекта можно охватить за один визит? И после вашего ухода, насколько полезны собранные вами данные?

Мы хотели протестировать это в реальной среде, а не в контролируемом помещении.

Поэтому мы взяли TourPop 3D на небольшой архитектурный объект с главным зданием, уличными дорожками, навесными конструкциями, декоративными инсталляциями и окружающими деревьями. Это было место, где вы обычно делали бы серию фотографий или видеоклипов, прогуливаясь.

На этот раз мы попробовали кое-что другое.

Полевой захват занял примерно 15 минут.

Вопрос был прост:что мы получим в конце этих 15 минут?

Захват объекта

Мы не создавали сложную среду для сканирования и не останавливались в каждой точке, чтобы сделать отдельные измерения.

Вместо этого мы прошли по объекту с TourPop 3D и следовали практичным маршрутом вокруг здания и его окрестностей.

Некоторые участки были относительно открытыми и простыми. Другие, такие как вход в здание, навесные конструкции и декоративные элементы, имели больше визуальных деталей и требовали немного больше внимания.

Это, вероятно, самое важное, что мы заметили во время захвата.

Короткий полевой захват — это не столько быстрая ходьба.

Это овыборе разумного маршрута и обеспечении того, чтобы важные части пространства были видны с достаточного количества точек обзора.

Для небольшого объекта это может заметно повлиять на конечный результат.

TourPop 3D используется для примерно 15-минутного полевого захвата.

Что мы получили после захвата

Примерно 15-минутная цифра относится квремени, потраченному на захват объекта, а не к времени, необходимому для обработки конечной модели.

После полевых работ собранные данные были обработаны в3D Gaussian Splatting (3DGS) модель.

Результат сильно отличается от просто папки, полной фотографий.

Реконструированную сцену можно исследовать с разных точек зрения. Вы можете приблизиться к зданию, посмотреть на открытое пространство или вернуться к ранее захваченной конструкции.

Другими словами, объект остается доступным как цифровая 3D-сцена после окончания визита на место.

Это была часть, которую мы нашли наиболее полезной.

3D-сцена для исследования

Следующие скриншоты взяты из реконструированной 3DGS-модели.

Это не фотографии и не кадры видео. Это виды обработанной 3D-сцены, сгенерированной из захвата TourPop 3D.

На первом изображении видны основная инсталляция и здание за ней.

Реконструированная 3DGS-сцена, показывающая главное здание и прилегающую территорию.

Перемещение в другую позицию в той же сцене дает другой вид объекта.

Здание, навесная конструкция, дорожка и окружающая среда остаются частью одного и того же реконструированного пространства.

Еще одна точка обзора из той же 3DGS-реконструкции.

Это одно из практических отличий пространственного захвата от обычной фотографии.

С фотографиями вы обычно заранее решаете, где должна стоять камера.

С реконструированной 3D-сценой вы можете перемещаться по захваченной среде после этого и выбирать точку обзора при просмотре данных.

Модель также можно измерять

Есть еще одна полезная часть рабочего процесса:измерение.

В пределах реконструированной сцены пользователи могут выбирать точки и получать информацию о размерах.

Пространственное измерение, выполненное непосредственно в реконструированной 3D-сцене.

Это может быть полезно, когда кому-то нужно ответить на простой вопрос после ухода с объекта.

Насколько широк проем?

На каком расстоянии находятся две особенности?

Каков примерный размер определенной области?

Вам не обязательно возвращаться на место, чтобы получить визуальную справку или проверить основные размеры.

Конечно, это следует понимать в правильном контексте. Функция измерения основана на реконструированных 3D-данных и не должна рассматриваться как замена профессиональной съемки, где требуются измерения геодезического класса или сертифицированные измерения.

Для нас ценность более прямолинейна:полевой захват сохраняет как визуальную, так и пространственную информацию, которую можно просмотреть позже.

Что мы узнали из 15-минутного захвата

15-минутный полевой захват дал нам полезное напоминание о том, что хороший пространственный захват начинается с человека за камерой.

Оператор должен думать о маршруте, а не просто направлять камеру на то, что находится перед ним.

Для небольшого здания мы обнаружили, что полезно сначала установить общую среду, затем обойти основную структуру и провести немного больше времени в областях с большей визуальной сложностью.

Углы и переходы также заслуживают внимания. Маршрут захвата должен естественно соединять различные части объекта, а не рассматривать каждую область как отдельный снимок.

И перед уходом стоит быстро взглянуть на охват.

Найти пропущенную область, пока вы еще там, гораздо проще, чем обнаружить ее позже.

Это простые вещи, но они становятся более важными, когда весь полевой захват относительно короток.

Зачем захватывать пространство в 3D?

Мы бы не сказали, что 3D-пространственный захват заменяет фотографию или видео.

Он служит другой цели.

Фотография по-прежнему является одним из лучших способов представить определенный вид собственности или архитектурную деталь. Видео полезно, когда вы хотите показать движение через пространство.

3DGS-модель дает вам нечто иное:цифровое представление захваченной среды, которое вы можете исследовать после этого.

Для некоторых проектов этот дополнительный пространственный контекст может быть не нужен.

Для других может быть полезно иметь возможность вернуться к сцене виртуально, осмотреть разные точки зрения и сделать измерения, не находясь физически на месте.

Вот где этот тип рабочего процесса начинает иметь смысл.

Где этот рабочий процесс может быть полезен

Короткий пространственный захват может быть особенно практичным для относительно небольших пространств, но содержащих достаточно деталей, чтобы получить выгоду от 3D-записи.

Например:

Маркетинг недвижимости
Захват дополнительной пространственной информации во время визита в недвижимость наряду с обычной фотографией.

Коммерческие помещения
Документирование магазинов, выставочных залов, кафе, студий и других помещений, которые могут меняться со временем.

Выставки и временные инсталляции
Создание цифровой записи до перемещения или демонтажа инсталляции.

Архитектурная документация
Сохранение визуальной записи существующего пространства, к которому можно вернуться позже.

Производство медиа-контента для недвижимости
Превращение одного визита на объект в нечто большее, чем просто набор фотографий, создание другого цифрового актива для последующего использования.

Небольшой тест, но полезный

Это был относительно небольшой объект, и мы не стали бы делать обобщающее заявление о каждом здании или среде на основе одного 15-минутного захвата.

Время захвата всегда будет зависеть от размера и сложности пространства, выбранного маршрута, требуемого объема деталей и условий на месте.

Что показал нам этот тест, так это нечто более практичное.

При разумном маршруте захватапримерно 15 минут полевой работы может быть достаточно для сбора полезного объема пространственной информации с небольшого объекта.

Настоящая ценность приходит позже.

Собранные данные могут быть обработаны в 3DGS-сцену, которую можно исследовать с разных точек зрения, а инструменты измерения предоставляют дополнительную пространственную информацию при необходимости.

Таким образом, 15-минутный вызов никогда не был связан с доказательством того, что здание можно «сканировать за 15 минут».

Речь шла о том, чтобы увидеть, сколько реального места мы можем забрать с собой, когда уедем.

И это, вероятно, самый полезный способ взглянуть на TourPop 3D:

Захватите пространство, пока вы там. Сохраните его цифровую версию после ухода.

Рабочий процесс захвата

На месте

Пространственный захват TourPop 3D

↓

Примерно 15-минутный полевой захват

↓

Пост-обработка

SLAM GO POST Pro

↓

3D Gaussian Splatting

Интерактивная 3D-сцена

↓

Обзор и измерения

Исследуйте захваченное пространство и получите информацию о размерах