現代のGNSS補正サービスには、測位アルゴリズムだけでは不十分です。システム信頼性、スケーラビリティ、長期的な保守性は、大規模インフラプロジェクトにおいて同等に重要な要素となっています。
PandaNRTKは、この運用上の観点から開発されました。このプラットフォームは、GNSS基準ネットワークを管理するための統合環境を提供し、継続的なリアルタイム補正サービスをサポートします。
本システムは、主要な衛星コンステレーション(以下を含む)の全周波数処理をサポートします。
このマルチコンステレーション機能により、補正サービスは、さまざまな運用環境下で、より強力な衛星可用性とより安定した測位性能を維持できます。
PandaNRTKは、VRS技術を組み込み、ユーザーの場所に合わせて調整された補正データを生成します。
プラットフォームは、外部に生観測データを送信する代わりに、暗号化された仮想補正ストリームを生成できます。この設計は、インフラストラクチャデータを保護しながら、インターネットベースの展開全体で補正サービスをスケーリングすることを可能にします。
システムアーキテクチャには以下が含まれます:
これらのメカニズムは、サービス中断のリスクを軽減し、長期的な運用安定性を向上させます。
| 精度と可用性 | |
|---|---|
| リアルタイム精密測位精度 | 水平: 3cm未満、垂直: 5cm未満 |
| ナビゲーション精度 | 1-2m |
| サービス可用性 | 95%以上 |
| カバレッジ範囲 | |
| リアルタイム精密測位 | 地域基準局ネットワーク内(局間隔 <70km)およびネットワーク外最大30kmナビゲーション測位 |
| 基準局間隔300km以内 | システム互換性 |
| 衛星信号 | |
| BDS B1, B2, B3; GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1/E5/E6 | 差分フォーマット |
| RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+ | 受信機互換性 |
| 主要な国内外メーカーの基準局およびローバー受信機と互換性があります | サービスと展開 |
| データ放送方法 | |
| インターネット、データ放送、無線、衛星、その他の通信方法による差分データ放送サービスをサポートします | 測位サービスモード |
| 地域単一基準局RTK、ネットワークRTK、広域/地域融合リアルタイム精密単独測位(*PPP-RTK); 単一基準局擬似距離差分、ネットワーク擬似距離差分 | システム運用環境マレーシアCORS*PPP-RTKは開発および検証中です。サポートは将来のソフトウェアリリースに含まれます。 |
| アプリケーション事例 | カンボジアCORS |
マレーシアCORSイタリアCORS
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