Επαγγελματικός Φορητός Σαρωτής 3D TourPop για Νέφος Σημείων και Χωρική Τεκμηρίωση

Φορητή Χωρική Καταγραφή για Τεκμηρίωση Πραγματικού Κόσμου

Το TourPop είναι ένα φορητό σύστημα χωρικής καταγραφής σχεδιασμένο να καταγράφει πραγματικά περιβάλλοντα και να τα μετατρέπει σε αξιοποιήσιμα ψηφιακά δεδομένα.

Χρησιμοποιώντας τεχνολογία SLAM, το TourPop καταγράφει τη χωρική γεωμετρία καθώς ο χειριστής κινείται στον χώρο. Το σύστημα διαμορφώνει την τροχιά του κατά τη σάρωση, επιτρέποντας την καταγραφή χώρων χωρίς την εκ των προτέρων τοποθέτηση εξωτερικών σημείων αναφοράς (markers).

Τα δεδομένα που συλλέγονται μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία για τη δημιουργία μετρήσιμων νεφών σημείων. Όταν χρησιμοποιείται με συμβατή πανοραμική κάμερα, το ίδιο έργο μπορεί επίσης να δημιουργήσει πανοραμικές εικόνες και φωτορεαλιστικά μοντέλα 3D Gaussian Splatting (3DGS).

Το TourPop έχει σχεδιαστεί για χρήστες που χρειάζονται έναν φορητό τρόπο τεκμηρίωσης, οπτικοποίησης και ψηφιακής διατήρησης πραγματικών χώρων, χωρίς να εξαρτώνται από μια μεγάλη ή σταθερή διάταξη σάρωσης.

Καταγράψτε Πραγματικούς Χώρους ως Χωρικά Δεδομένα

Η τεκμηρίωση ενός υφιστάμενου περιβάλλοντος συχνά απαιτεί περισσότερα από απλές φωτογραφίες.

Οι εικόνες μπορούν να δείξουν πώς μοιάζει ένας χώρος, αλλά δεν παρέχουν τις ίδιες χωρικές πληροφορίες με ένα τρισδιάστατο (3D) σύνολο δεδομένων.

Το TourPop καταγράφει τη γεωμετρία του περιβάλλοντος χώρου καθώς ο χειριστής κινείται στο σημείο. Το παραγόμενο νέφος σημείων παρέχει μια ψηφιακή αναπαράσταση του καταγεγραμμένου χώρου, η οποία μπορεί να ελεγχθεί, να μετρηθεί και να χρησιμοποιηθεί για περαιτέρω χωρική ανάλυση.

Στα τυπικά περιβάλλοντα περιλαμβάνονται:

• Εσωτερικοί χώροι
• Εμπορικά ακίνητα
• Βιομηχανικές εγκαταστάσεις
• Χώροι εξοπλισμού
• Εκθεσιακοί χώροι
• Χώροι πολιτιστικής κληρονομιάς
• Κατασκευές και δομές
• Ανοιχτοί και επιλεγμένοι εξωτερικοί χώροι

Το σύστημα είναι κατάλληλο για έργα όπου απαιτείται χωρική καταγραφή του περιβάλλοντος για τεκμηρίωση, έλεγχο ή ψηφιακή διατήρηση.

Σάρωση βασισμένη σε SLAM Χωρίς Εξωτερικά Σημεία Αναφοράς

Το TourPop χρησιμοποιεί τεχνολογία SLAM για να δημιουργεί την τροχιά του κατά τη συλλογή δεδομένων.

Ο χειριστής κινείται φυσικά στον χώρο ενώ το σύστημα καταγράφει χωρικές πληροφορίες. Δεν απαιτείται η εγκατάσταση εξωτερικών σημείων αναφοράς πριν από τη σάρωση.

Αυτό απλοποιεί την ανάπτυξη στο πεδίο, ιδιαίτερα σε τοποθεσίες όπου ο εξοπλισμός πρέπει να στήνεται και να μαζεύεται γρήγορα.

Η ροή εργασίας χειρός είναι χρήσιμη για χρήστες που εργάζονται σε πολλαπλές τοποθεσίες ή σε περιβάλλοντα όπου η μεταφορά μεγαλύτερων συστημάτων σάρωσης ενδέχεται να είναι δύσχρηστη.

Μετρήσιμα Δεδομένα Νέφους Σημείων

Τα δεδομένα νέφους σημείων αποτελούν ένα από τα κύρια παραδοτέα της ροής εργασίας του TourPop.

Το νέφος σημείων αναπαριστά τη χωρική δομή του καταγεγραμμένου περιβάλλοντος και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• Χωρικές μετρήσεις
• Τεκμηρίωση υφιστάμενης κατάστασης (as-built)
• Έλεγχο και επιθεώρηση τοποθεσίας
• Ανάλυση διάταξης και κάτοψης
• Τεκμηρίωση εγκαταστάσεων
• Ψηφιακά αρχεία
• Χωρική οπτικοποίηση
• Προετοιμασία δεδομένων για ψηφιακά δίδυμα (Digital Twins)

Το νέφος σημείων παρέχει ένα ψηφιακό αρχείο που μπορεί να εξεταστεί μετά την ολοκλήρωση της καταγραφής στο πεδίο, βοηθώντας τις ομάδες έργου να διατηρήσουν περισσότερες πληροφορίες για το περιβάλλον σε σύγκριση με τις συμβατικές φωτογραφίες.

Συνδυάστε τη Χωρική Καταγραφή με την Οπτική Τεκμηρίωση

Σε πολλά έργα, η γεωμετρία από μόνη της δεν παρέχει την πλήρη εικόνα.

Οι χρήστες ενδέχεται επίσης να χρειάζονται οπτικές πληροφορίες που αποτυπώνουν την εμφάνιση και το πλαίσιο του περιβάλλοντος κατά τη στιγμή της καταγραφής.

Όταν το TourPop χρησιμοποιείται με συμβατή πανοραμική κάμερα, τα οπτικά δεδομένα μπορούν να συλλεχθούν ως μέρος του ίδιου έργου.

Τα επεξεργασμένα παραδοτέα μπορούν να περιλαμβάνουν:

• Έγχρωμα Νέφη Σημείων
• Πανοραμικές Εικόνες
• Φωτορεαλιστικά Μοντέλα 3DGS

Οι οπτικές πληροφορίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προσθήκη χρώματος στο καταγεγραμμένο νέφος σημείων, καθιστώντας τα χωρικά δεδομένα ευκολότερα στην ερμηνεία κατά τον έλεγχο.

Οι πανοραμικές εικόνες παρέχουν ένα οπτικό αρχείο της τοποθεσίας και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για απομακρυσμένο έλεγχο, τεκμηρίωση και παρουσίαση έργου.

Το TourPop υποστηρίζει επίσης τη δημιουργία φωτορεαλιστικών μοντέλων 3D Gaussian Splatting.

Ένα μοντέλο 3DGS παρέχει μια καθηλωτική ψηφιακή αναπαράσταση ενός πραγματικού περιβάλλοντος και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• Οπτικοποίηση ψηφιακών διδύμων
• Εικονικές περιηγήσεις
• Καθηλωτικές διαδικτυακές παρουσιάσεις
• Χωρική αφήγηση (spatial storytelling)
• Κινηματογραφικό και δημιουργικό περιεχόμενο
• Περιβάλλοντα βιντεοπαιχνιδιών
• Εφαρμογές VR και AR
• Ροές εργασίας προσομοίωσης τεχνητής νοημοσύνης (AI)

Αυτό επιτρέπει σε μία μόνο καταγραφή πεδίου να υποστηρίξει τόσο τη μετρήσιμη χωρική τεκμηρίωση όσο και την οπτικά καθηλωτική παρουσίαση.

Ελέγξτε την Κάλυψη της Σάρωσης επί Τόπου

Η επιστροφή σε μια τοποθεσία επειδή παραλείφθηκε κάποιο μέρος του περιβάλλοντος μπορεί να προσθέσει χρόνο και κόστος σε ένα έργο.

Το TourPop υποστηρίζει παρακολούθηση σάρωσης σε πραγματικό χρόνο μέσω smartphone που συνδέεται στη μαγνητική βάση του συστήματος.

Ο χειριστής μπορεί να παρακολουθεί την πρόοδο της σάρωσης κατά τη συλλογή δεδομένων και να ελέγχει εάν έχουν καλυφθεί οι απαιτούμενες περιοχές πριν αποχωρήσει από τον χώρο.

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο κατά την καταγραφή σε:

• Μεγάλους εσωτερικούς χώρους
• Περιβάλλοντα πολλαπλών δωματίων
• Βιομηχανικές εγκαταστάσεις
• Εμπορικά ακίνητα
• Εκθεσιακούς χώρους
• Τοποθεσίες στις οποίες είναι δύσκολη η επανεπίσκεψη

Η παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο παρέχει μια πιο ελεγχόμενη ροή εργασίας κατά την καταγραφή στο πεδίο.

Σχεδιασμένο για Εργασία Πεδίου εν Κινήσει

Το TourPop έχει σχεδιαστεί ως ένα φορητό σύστημα για χρήστες που πρέπει να καταγράφουν περιβάλλοντα σε διαφορετικές τοποθεσίες.

Η κύρια μονάδα ζυγίζει περίπου 700 g χωρίς κάμερα, επιτρέποντας την εύκολη μεταφορά και τον χειρισμό με το χέρι.

Υπό κανονικές συνθήκες θερμοκρασίας δωματίου, το σύστημα παρέχει έως και τρεις ώρες λειτουργίας.

Το TourPop προδιαγράφεται για λειτουργία εντός εύρους θερμοκρασίας από −20°C έως +50°C.

Ο συμπαγής σχεδιασμός το καθιστά κατάλληλο για ροές εργασίας καταγραφής εν κινήσει, όπου η φορητότητα αποτελεί σημαντικό παράγοντα.

Συμβατή Ροή Εργασίας Πανοραμικής Κάμερας

Το TourPop μπορεί να χρησιμοποιηθεί με επιλεγμένες συμβατές πανοραμικές κάμερες για την καταγραφή των οπτικών πληροφοριών που απαιτούνται για έγχρωμα νέφη σημείων, πανοραμικές εικόνες και φωτορεαλιστικά μοντέλα 3DGS.

Η κάμερα καταγράφει οπτικά δεδομένα κατά τη διαδικασία σάρωσης, ενώ το TourPop καταγράφει χωρικές πληροφορίες.

Η πανοραμική κάμερα δεν περιλαμβάνεται στη βασική κύρια μονάδα του TourPop, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στο επιλεγμένο πακέτο.

Το TourPop υποστηρίζει επιλεγμένες συμβατές πανοραμικές κάμερες, συμπεριλαμβανομένων αντίστοιχων μοντέλων από τις σειρές DJI OSMO και Insta360.

Οι αναφορές σε αυτά τα εμπορικά σήματα παρέχονται αποκλειστικά για την περιγραφή της συμβατότητας του προϊόντος και δεν υποδηλώνουν σχέση συνεργασίας, σύμπραξης ή παραχώρησης άδειας.

Επεξεργαστείτε τα Καταγεγραμμένα Δεδομένα με το SLAM GO POST Pro

Το TourPop περιλαμβάνει το λογισμικό SLAM GO POST Pro για την επεξεργασία των καταγεγραμμένων έργων σε υπολογιστή.

Το λογισμικό χρησιμοποιείται για την επεξεργασία, τον έλεγχο και τη διαχείριση των συλλεχθέντων χωρικών και οπτικών δεδομένων.

Στις βασικές λειτουργίες περιλαμβάνονται:

• Δημιουργία νέφους σημείων
• Δημιουργία φωτορεαλιστικών μοντέλων 3DGS
• Συρραφή πανοραμικών εικόνων (panoramic stitching)
• Οπτικοποίηση και έλεγχος έργου
• Μετρήσεις
• Επισημάνσεις και σχολιασμοί (annotations)
• Μαζική επεξεργασία (batch processing)
• Διαχείριση έργου
• Συγχώνευση δεδομένων πολλαπλών διελεύσεων

Το λογισμικό υποστηρίζει επίσης την εξαγωγή καρέ (frames), παραμέτρων θέσης/προσανατολισμού (pose parameters) και δεδομένων COLMAP για χρήση σε συμβατές ροές εργασίας τρίτων.

Αυτό παρέχει ευελιξία στους χρήστες που χρειάζεται να συνεχίσουν την επεξεργασία ή την εργασία με τα καταγεγραμμένα δεδομένα σε άλλα περιβάλλοντα λογισμικού.

Εφαρμογές

• Χωρική Τεκμηρίωση
• Βιομηχανική Τεκμηρίωση και Τεκμηρίωση Εγκαταστάσεων
• Εμπορικοί και Εκθεσιακοί Χώροι
• Ξενοδοχεία και Φιλοξενία
• Τεκμηρίωση Πολιτισμού και Κληρονομιάς
• Έργα Ψηφιακών Διδύμων (Digital Twins)
• Περιεχόμενο VR, AR και Εμβύθισης
• Τεχνητή Νοημοσύνη (AI) και Προσομοίωση

Κύρια Χαρακτηριστικά

• Φορητό σύστημα χωρικής καταγραφής χειρός
• Ροή εργασίας σάρωσης βασισμένη σε SLAM
• Δεν απαιτούνται εξωτερικά σημεία αναφοράς πριν από τη σάρωση
• Δημιουργία μετρήσιμων νεφών σημείων
• Δημιουργία έγχρωμου νέφους σημείων με συμβατή πανοραμική κάμερα
• Δημιουργία πανοραμικών εικόνων με συμβατή πανοραμική κάμερα
• Δημιουργία φωτορεαλιστικών μοντέλων 3DGS
• Παρακολούθηση της προόδου σάρωσης σε πραγματικό χρόνο
• Περίπου 700 g χωρίς κάμερα
• Έως τρεις ώρες λειτουργίας σε θερμοκρασία δωματίου
• Θερμοκρασία λειτουργίας από −20°C έως +50°C
• Εργαλεία μετρήσεων και επισημάνσεων
• Συγχώνευση δεδομένων πολλαπλών διελεύσεων
• Εξαγωγή δεδομένων για λογισμικά τρίτων
• Περιλαμβάνεται το λογισμικό SLAM GO POST Pro

Μια Φορητή Ροή Εργασίας για Χωρική Ψηφιοποίηση

Το TourPop παρέχει έναν πρακτικό τρόπο καταγραφής πραγματικών χώρων και μετατροπής τους σε επαναχρησιμοποιήσιμα ψηφιακά στοιχεία (digital assets).

Το σύστημα συνδυάζει χωρική καταγραφή βασισμένη σε SLAM με προαιρετική συλλογή οπτικών δεδομένων, επιτρέποντας στους χρήστες να δημιουργούν μετρήσιμα νέφη σημείων, πανοραμικές εικόνες και καθηλωτικά μοντέλα 3DGS από το ίδιο έργο.

Για χωρική τεκμηρίωση, βιομηχανικά περιβάλλοντα, εμπορικούς χώρους, έργα ψηφιακών διδύμων και καθηλωτικές εφαρμογές 3D, το TourPop προσφέρει μια φορητή ροή εργασίας από την επιτόπια καταγραφή έως το επεξεργασμένο ψηφιακό περιεχόμενο.