Για τους νεοεισερχόμενους στην έρευνα RTK, αυτά τα ερωτήματα συχνά προκαλούν πονοκεφάλους:

• Πώς να επιτευχθεί γρήγορα μια σταθερή λύση;
• Να χρησιμοποιήσω μετασχηματισμό 4 παραμέτρων ή 7 παραμέτρων;
• Γιατί συνεχίζω να χάνω σήμα έξω και γιατί η απόδοση είναι χαμηλή;

Σήμερα, θα αναλύσουμε τις βασικές αρχές της RTK και τις τυποποιημένες ροές εργασίας.

Εικόνα 1: Πιστοποιητής GNSS H12pro

Το RTK (Real-Time Kinematic) είναι μια τεχνική διαφορικής τοποθέτησης στη φάση φορέα.αναβάθμιση της ακρίβειας θέσης από μέτρα σε εκατοστά.

1. Αγορά δορυφόρου και λύση
   Ο δέκτης συλλέγει σήματα από τον BeiDou, το GPS, το GLONASS και άλλους αστερισμούς.Περισσότεροι δορυφόροι σημαίνει πιο σταθερά και αξιόπιστα αποτελέσματα.
2. Διαφορετικές διορθώσεις (κλειδί)
   Χρησιμοποιώντας έναν σταθμό βάσης για διαφορική διόρθωση, οι δύο δέκτες υπολογίζουν τις διαφορές για τους ίδιους δορυφόρους,ακύρωση των σφαλμάτων της ιονόσφαιρας και της τροπόσφαιρας, με αποτέλεσμα σταθερά διαλύματα σε επίπεδο εκατοστών.
3. Διαφορετικές πηγές
   • Ραδιοτρόπος:Δουλεύει μέχρι 2 ̊15 χλμ χωρίς εμπόδια, ιδανικό για απομακρυσμένες περιοχές χωρίς internet.
   • Δίκτυο / CORS Mode:Παρέχει εθνική κάλυψη χωρίς περιορισμούς απόστασης, βασιζόμενος σε δίκτυα φορέα εκμετάλλευσης.

• Μικρές περιοχές έρευνας:Η μετατροπή 4 παραμέτρων + τοποθέτηση ύψους είναι επαρκής και απλή.
• Μεγάλα ή διαπεριφερειακά έργα:Ο μετασχηματισμός 7 παραμέτρων εξασφαλίζει συνεπή συνολική ακρίβεια.

Εικόνα 2: Εικόνα από την απόκτηση δορυφορικού σήματος

Είτε μελετώντας τοπογραφία, δρόμους, αγωγούς, ή χερσαίες εργασίες, οι εργασίες RTK ακολουθούν αυτή τη χρυσή ροή εργασίας:

1. Συλλέξτε πληροφορίες για την περιοχή έρευνας: σημεία ελέγχου, σύστημα συντεταγμένων, κεντρικός μεσημβρινός, υπάρχουσες παραμέτρους.
2. Ορίστε τη λειτουργική λειτουργία: Ραδιοφώνημα 1+1 ή λογαριασμό CORS δικτύου.
3. Συνδέστε τον ελεγκτή πεδίου με τη συσκευή, επιτύχετε μια σταθερή λύση πριν από την εκκίνηση.
4. Δημιουργήστε ένα νέο σχέδιο και ρυθμίστε το σύστημα συντεταγμένων και τον κεντρικό μεσημβρινό.
5. Υπολογισμός παραμέτρων μετασχηματισμού: από γνωστά σημεία → γεωδαιτητικές συντεταγμένες → εφαρμόζονται στο έργο.
6. Ελέγξτε τα σημεία ελέγχου για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια των συντεταγμένων.
7. Εκτελείται βαθμονόμηση μετά την αντικατάσταση ή επανεκκίνηση του σταθμού βάσης.
8. Μέτρηση, παρακολούθηση και εξαγωγή αποτελεσμάτων.

Εικόνα 3: Διάγραμμα αρχής θέσης GPS

Το H12pro είναι ένας ολοκληρωμένος δέκτης GNSS / INS RTK, συνδυάζοντας πολυσύνθετο GNSS, 4G, ραδιόφωνο, αδρανειακή πλοήγηση και μπαταρία μεγάλης χωρητικότητας σε μία συσκευή.Μπορεί να λειτουργήσει είτε ως βάση είτε ως ροβερ και είναι κατάλληλο για έρευνα., ενέργεια, γεωργία, εξορύξεις και διατήρηση του νερού.

Βασικά χαρακτηριστικά:
✅Μέτρηση αδρανειακής κλίσηςΜέτρηση με ακρίβεια χωρίς αυστηρή κέντρωση

• Η ενσωματωμένη μονάδα INS επιτρέπει κλίση έως και 30° με ακρίβεια 2,5 cm.
• Αποτελεσματικότητα έρευνας +20%, αποτελεσματικότητα παρακολούθησης +30%, ιδανική για δέντρα, τοίχους, πλαγιές.

✅Γρήγορη σταθερή λύση και αντιδιαταραχή πολλαπλών αστερισμών

• Υποστηρίζει BeiDou / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS, > 99,99% αξιοπιστία εκκίνησης.
• Φυλάσσει γρήγορα τη θέση, διατηρεί την ακρίβεια σε περίπλοκα περιβάλλοντα.

✅Δύο τρόποι επικοινωνίας για απρόσκοπτη λειτουργία στο πεδίο

• Ενσωματωμένη 4G, εθνική υποστήριξη CORS.
• Ραδιοφώνημα 410 ̇ 470MHz / 840MHz διπλής ζώνης, ρυθμιζόμενο 0,5W/1W, λειτουργεί σε απομακρυσμένες περιοχές χωρίς δίκτυο.

✅Σκληρό και Μακροχρόνιο

• Διακριτική προστασία IP67, αντέχει 2 μέτρα πτώσεις, λειτουργεί σε -45°C~+75°C.
• Μικρή ισχύς: Rover ≤4,0W, Base ≤10,5W.
• 8GB αποθήκευση, γρήγορη λήψη δεδομένων.

1. Ενεργοποίηση → λήψη δορυφόρων → σταθερό διάλυμα σε δευτερόλεπτα.
2. Δημιουργήστε ένα νέο έργο στο ελεγκτή, ένα κλικ στη ρύθμιση του συστήματος συντεταγμένων.
3. Συλλέγουν γνωστά σημεία, υπολογίζουν και εφαρμόζουν αυτόματα τις παραμέτρους μετασχηματισμού.
4. Απλή βαθμονόμηση σημείων μετά την αντικατάσταση του σταθμού βάσης.
5. Ενεργοποιήστε τη μέτρηση κλίσης, ερευνήστε σύνθετα σημεία χωρίς προσπάθεια.
6. Εξαγωγή των αποτελεσμάτων απευθείας, μηδενική αναδιαμόρφωση στο γραφείο.

Η RTK δεν είναι περίπλοκη. Κατανοήστε τις αρχές, ακολουθήστε τη σωστή ροή εργασίας και επιλέξτε τη σωστή συσκευή.

• Δεν χρειάζεται αυστηρή κεντρική θέση με το INS
• Πολλαπλές αστερισμοί, χωρίς απώλεια δορυφόρου.
• Διπλή επικοινωνία, πλήρης κάλυψη
• Φιλικό προς το χρήστη λογισμικό

Από τη μελέτη υποδομών, τη γεωργία και την εξόρυξη μέχρι τα έργα ύδρευσης, το H12pro καθιστά την περίπλοκη εργασία σε πεδίο εργασίας απλή και αποτελεσματική.